?第一章直流伺服电动机一、直流伺服电动机的工作原理ffnSN-+AB在两电刷间加直流电压。如图所示,电流从B刷流入,由A刷流出。N极处有效导体中的电流流出纸面,用⊙表示;S极处有效导体中的电流流入纸面,用?表示。a4?第一章直流伺服电动机-工作原理ffnSN-+ABBlif?B—导体所在处的磁密度(磁感应强度),Wb/m2l—导体在磁场中的长度,m;i—导体中流过的电流,A。用左手定则确定电磁力的方向。载流导体在磁场中受到电磁力为a5直流电机是可逆的,它根据不同的外界条件而处于不同的运动状态。如输入机械能时,迫使它旋转,它便输出电能,处于发电机状态,此时称为发电机。当在电刷两端加电压输入电能时,它便旋转起来,输出机械能,处于电动机状态。?第一章直流伺服电动机-工作原理a6二、直流伺服电动机的结构和分类(一)传统式直流伺服电动机永磁式直流伺服电动机是在定子上装置由永久磁钢做成的磁极。目前我国生产的SY系列直流伺服电动机属于这种结构。传统式直流伺服电动机可分为永磁式和电磁式两种。电磁式(串激式和他激式)直流伺服电动机的定子通常由硅钢片冲制叠压而成,磁极和磁轭整体相连,在磁极铁芯上套有激磁绕组,目前我国生产的SZ系列直流伺服电动机属于这种结构。?第一章直流伺服电动机a7这两者电机的转子铁芯均由硅钢片冲制叠压而成,在转子冲片的外圆周上开有均布的齿槽,在转子槽中放置电枢绕组,并经换向器、电刷引出。?第一章直流伺服电动机-分类a8(二)低惯量式直流伺服电动机无槽电枢直流伺服电动机无槽电枢直流伺服电动机的电枢铁芯上并不开槽,电枢绕组直接排列在铁芯表面,再用环氧树脂把它与电枢铁芯粘成一个整体。定子磁极可以用永久磁钢做成,也可以采用电磁式结构。目前我国生产的SWC系列直流伺服电动机属于这种结构。?第一章直流伺服电动机-分类a9(二)低惯量式直流伺服电动机盘形电枢直流伺服电动机盘形电枢直流伺服电动机的定子是由永久磁钢和前后磁轭所组成,磁钢在圆盘的一侧放置,也可以在两侧同时放置。电机的气隙就位于圆盘的两边,圆盘上有电枢绕组,可分为印刷绕组和线绕式绕组两种形式。?第一章直流伺服电动机-分类a10(二)低惯量式直流伺服电动机空心杯电枢永磁式直流伺服电动机空心杯电枢永磁式直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子。通常外定子由两个半圆形的永久磁钢所组成;内定子为圆柱形的软磁材料做成,仅作为磁路的一部分,以减小磁阻。目前我国生产的SYK系列直流伺服电动机属于这种结构。?第一章直流伺服电动机-分类
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