pelco-d控制协议.doc

:..控制协议1、通令参数:标准速率为4800bps,无校验,8位数据位,1位停止位2、命令串格式:一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码,格式如下:mand(指令码)2Data(数据)1Data2校验字节同步字节为$FF。地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址,从1开始编号校验字节为Word2到Word6的检验和(CheckSum)校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/mand2如下:mand2聚焦远变倍大变倍小下上左右恒为0注:mand1的Bit7和Bit4控制:为$90时云台自动开。Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。注:停止命令停止当前云台及镜头的动作,其Word3到Word6全为0。辅助继电器开关命令也为7字节长度,其Word1、Word2、Word7同上,Word3Word4Word5Word6设置00090001to08清除000B0001to08设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0007H00预置点号校验码控制线连接方式:A485+B485-TX+485+TX-485-解码器控制代码示例若非特意注明,控制1号解码器为例一、云台动作命令上:(按下)FF010008002F38(弹起)FF0100000000012号上:(按下)FF020008002F39(弹起)FF020000000002下:(按下)FF010010002F40(弹起)FF0**********左:(按下)FF0100042F0034(弹起)FF0**********右:(按下)FF0100022F0032(弹起)FF0**********自动:(开)FF0**********(关)FF0**********二、镜头控制命令光圈:开(按下)FF0**********(弹起)FF0**********关(按下)FF0**********(弹起)FF0**********变倍:小(按下)FF0**********(弹起)FF0**********大(按下)FF0**********(弹起)FF0**********聚焦:近(按下)FF0101