972机电工程专业综合考试大纲(2011版)一、考试组成972机电工程专业综合共分三部分:理论力学(动力学)、自动控制原理和微型计算机原理及应用,各占试卷总量的三分之一,满分各为50分。二、理论力学(动力学)部分的考试大纲(一)参考教材1.《动力学》(第2版)1-7章谢传锋主编,高等教育出版社(二)主要内容及基本要求1、质点动力学⑴质点运动学(在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动)⑵质点动力学方程(在惯性系和非惯性系中表示)、⑶点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2、质点系动力学⑴动量定理⑵变质量质点动力学基本方程⑶对定点和动点的动量矩定理⑷动能定理掌握上述内容的定理、基本方程,特别是各种问题的分析方法。3、刚体动力学I、动静法⑴刚体平面运动的运动学和动力学⑵达朗贝尔原理(惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡)4、刚体动力学II、拉格朗日方程⑴拉格朗日方程⑵动力学普遍方程⑶动力学II(刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学)5、振动基础⑴单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外,重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。三、自动控制原理部分的考试大纲(一)参考教材1.《自动控制原理》简明教程1-6章胡寿松主编,科学出版社或《自动控制原理》1-6章孙虎章主编,中央广播电视大学出版社(二)主要内容及基本要求第一章、控制系统的一般概念⑴控制系统的任务⑵控制系统基本方式⑶控制系统性能要求了解控制系统的一般概念,包括任务、要求和基本控制方式;了解对控制系统的性能要求,初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。第二章、控制系统的数学模型⑴列写微分方程的一般方法⑵传递函数⑶动态结构图和典型环节⑷结构图的等效变换⑸系统传递函数掌握控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式;能够建立工程系统,特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示,并了解其功能与作用。第三章、时域分析法⑴典型响应及性能指标⑵一阶系统分析⑶二阶系统分析⑷系统稳定性分析⑸系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念,会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念,学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法,熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第四章根轨迹根轨迹及根轨迹方程绘制根轨迹的基本规则闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系系统阶跃响应的根轨迹分析广义根轨迹理解根轨迹的定义,能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。第五章、频域分析法⑴频率特性⑵典型环节的频率特性⑶系统开环频率特性⑷奈奎斯特稳定判据和对数频率判据⑸开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念,包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性;熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法,包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三
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