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BeijingBenz-DaimlerChryslerBBDC课程名称:(BBDC自我介绍3飞°卢或波(鲁彦服齐教术培°010-6782-******@cnBBDc维修技术培训中心磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(BBDC第四课CAN通讯总线3飞背景介绍◆cAN控制器区域网络(简称CAN通讯总线)是一种串行通讯系统,由Bosch公司1980年开发。cAN为双绞线通讯,DcX在2003年的WG、DR车型上首装cAN。◆在WG车上cANc用来完成PcM、ABM、TcM、ESM之间通讯,cANB主要用于车身系统的通讯。◆早期的cAN只用于模块间通讯,并无与DLc和诊断仪连接。它起源于欧洲,符合动力系统通讯诊断协议(J1979/SO150315),208年之前用于美国市场所有车型◆从2004年HB车型开始,所有新开发的车型采用cAN通讯协议,目前采用cAN通讯总线的车型有:LX、HB、ND、WK。有些车型,一方面保持Pc通讯,一方面在稳定性控制等实时系统中采用CAN通讯总线,被称为混合通讯总线通讯的车型。BBDc维修技术培训中心磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(BBDC第四课CAN通讯总线3飞采用CAN通讯总线的优点是:易改变客户自选功能。≯传感器就近输入模块。可进行多种整车配置。批量生产中节省成本。减少必需的零件品种。BBDc维修技术培训中心磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(DcAN通讯总线避免与点火、电机、占的双纹线构成。(图17)。空比调驱动电路等大电流的电路并行,尽↓D,信号传输是镜像量用与高电流电路分开的插接器。模式。→双绞线以33-50mm的间距绞合在(075to120°)起,减少电磁干扰。◆在插接器上这对导线使用相邻端子,导线的长度相等。为保证相同的阻抗,两导线中电容是一致的。图17双绞/非屏蔽通讯总线BBDc维修技术培训中心磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(BBDC第四课CAN通讯总线3飞CAN通讯总线偏置电压↓系统的模块各自提供自己的偏置电压。如果通讯总线上出现断路,未受影响的一组模块仍可通讯。CAN通讯收发器为内置芯片,向通讯总线电路供电几种不同类型的cAN通讯总线:◆在模块数少于两个的车上采用单一种类的CAN通讯总线,多数车上使用两种cAN通讯总线,中低速cAN通讯总线和高速cAN通讯总线→cANB是中低速通讯总线,传输速率为833kbps或1255kbps。→CANC是高速通讯总线,传输速率是500kbps。◆诊断cANc线是高速通讯总线,与诊断仪连接。HS(高速内部)cAN通讯总线是事件驱动的,传输速率在125kbps。类似于目前的cANB通讯总线,支持车身系统,无容错功能,HS运行电压类似于cANC。BBDc维修技术培训中心磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯((1850YesJ2284)Yes付J2284)符含OBDYesYeYeYes符合OBDlYesYes每条讯起线可带椰块数惠括珍断仪包括珍斷仪最罗32个最多2个表5通讯总线比较磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(BBDC第四课CAN通讯总线3飞不同cAN的优缺点高速的cANc通讯总线在点火开关接通时才工作,以“实时”速率传输数据。汽车的PcM、ABM等用CANC传输数据。cANc无容错功能,出现短路时,不能通讯。中速cANB通讯总线不能快速传输数据,但在点火开关关闭后仍可能工作,很多cANB模块需要在点火开关关闭后仍然传输数据,,可以在某些短路发生时继续通讯。◆在一辆车上使用两种CAN通讯总线可以扬长避短BBDc维修技术培训中心课翟冶称车真电宅STIC+第四课CAN通讯总线CANC-(LX)ANBPDMMSMD请大家注意,在LX,300C车型CANBCANB中,前控制模块(FcM)是作为网CAN关(cGW)模块出现的CANCANBSDARCANSUNROVERHEADCONHIDTRANSLATOR·磲翟冶称车电宅系鴕苇一部分汔车块逗讯(BBDC第四课CAN通讯总线3飞cANc通讯总线的运行cANc通讯总线的运行符合SO11898标准。CANC在点火开关接通时激活,偏置电压为25V左右。当cANc(+)和cANc(-)电压相等时,通讯总线处于退行状态,逻辑值为“1”。当cANC(+)电压拉高cANc(-)电压拉低通讯总线处于支配状态,逻辑值为“0(见图19)。◆进入支配状态时,CANc(+