船用克令吊吊车液压系统元件识别及常见故障排除方法.ppt

IHI-WM甲板吊车起升系统常见故障排除方法技术中心2013年3月7日主要内容一、起升系统原理介绍1、液压原理图2、动力部分3、执行部分4、控制部分5、辅助装置二、常用检修方法1、系统压力的检测方法()2、主系统压力的设定方法()3、补油泵压力的设定方法()4、安全阀的检修方法()5、溢流阀的检修方法()6、缓冲阀的检修方法()7、速度切换阀的检修方法()8、常见工况正常压力范围参考表三、典型故障案例分析1、空载上升速度慢2、空载下降速度慢3、空载上升、下降均无动作4、重载吊不动5、重载速度慢2一、起升系统原理介绍1、液压原理图3一、起升系统原理介绍2、动力部分在双联叶片泵上,部分油泵的高压油口集成安装了法兰式电磁溢流阀。电磁溢流阀结构形式完全一样,只有通径规格存在区别。电磁溢流阀组合机能为断电卸荷、通电溢流。对于增速型吊车,主泵两个泵芯P口通过管路直接并联,因此在大泵芯上布置了一个共用的电磁溢流阀;付泵俯仰、回转串联系统的泵芯布置了一个电磁溢流阀,补油泵单独布置了一个电磁溢流阀。如下图所示:4一、起升系统原理介绍3、执行部分执行部分分为三个机构,分别是起升、俯仰、回转机构;三个机构均为定量叶片马达驱动,其中起升马达为三档变量马达。三个驱动机构均布置了带式刹车,通过油缸伸缩实现刹车启闭。5一、起升系统原理介绍4、控制部分控制部分主要表现在马达的控制器上。控制器与马达集成在一起,简化了管路的布置。三个机构的控制原理类似,其中起升马达控制最为复杂,以下就起升马达控制器为例进行详细介绍。下图为起升马达原理图,元件1为马达本体,元件4为控制器。6一、起升系统原理介绍4、控制部分马达操作阀为手动比例换向阀,其中位机能为H型,可以通过正反操作实现双向无级调速。操作手柄在中位时,油泵出来的液压油从P口进入,经过换向阀中位回到T口,进行内部循环。下面按换向阀的换向,根据三档负载变化,通过原理图介绍各工况的液压回路以及各阀件在此工况下的作用。74、控制部分(1)轻负载上升在主油路中,高压油(粉色粗实线)通过P口,进入了马达中间腔,中间腔排出的油(青色粗实线)回到了换向阀的T口。安全阀位于高压油路中,用于保护系统防止过载。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。由于系统压力较低,低压速度切换阀没有开启(高压速度切换阀更不会开启),因此高压油路只能进入中间腔进行工作。马达工作排量为满排量的1/3,而泵组系统为定量泵,因此此时速度为最高速度。马达三个工作腔共用一个马达轴,因此在中间腔驱动工作时,马达上、下两个工作腔呈现油泵的工况,向外排除较低的压力油,然后通过单向阀进入到吸油腔进行内部自循环(红色粗实线)。一、起升系统原理介绍84、控制部分(2)中负载上升当负载增重时,系统压力增加,达到低压速度切换阀的开启压力,低压速度切换阀换向(高压速度切换阀尚未开启),马达上腔参与主回路工作,此时马达工作排量为满排量的2/3,因此马达呈现中速档运转。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。马达下腔仍然进行内部自循环。一、起升系统原理介绍94、控制部分(3)重负载上升当负载继续增大时,系统压力非常高,达到高压速度切换阀的开启压力,高压速度切换阀换向,马达下工作腔也参与回路工作。此时马达三个工作腔同时工作,马达工作排量等于马达的满排量。因此马达低速运转。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。通过高、低压速度切换阀的转换,将马达转速划分为三个档,依据系统压力自动切换。三个档的速度比为工作排量比的反比,即6:3:2。以此来实现高效的卸货作业。当负载继续增大超过额定负载时,系统压力达到了安全阀的卸载压力,系统流量通过安全阀卸载,以保护系统防止马达过载。一、起升系统原理介绍10