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S7-300C 和 MC 在直线灌装机中的应用
毛兴
西门子应用工程师(东莞)

摘要:本文介绍了MASTERDRIVES MC 。

关键词:MASTERDRIVES MC 凸轮控制


一、项目简介
该灌装机是广州达意隆公司为东莞可口可乐公司开发的用于橙汁灌装前的果肉的
灌装。其工作原理如下:

瓶子喷嘴瓶子
传送带
齿轮
滑动块

1. 待灌装的瓶子在传送带上靠螺旋推进器和传送带共同作用向前运行。螺旋推进器每旋转
一周瓶子被向前推进一个瓶子的位置。
2. 在传送带的驱动轴上安装一个编码器,螺旋推进器每旋转一周编码器旋转两周。
3. 每五个瓶子灌装一次,编码器旋转十周为一个周期。
4. 作一个凸轮曲线,启动、加速和传送带速度同步、返回停止。
5. 以编码器轴为主轴每一个周期,伺服电机通过齿轮带动滑动块按照凸轮曲线往复运行一
次。
6. 在滑动块与传送带同步时开始灌装,灌装的量由计量泵控制。
二、控制系统构成
1. S7-300 314C-2DP
2. MASTERDRIVES MC
3. 伺服电机
三、控制系统完成的功能
1. 根据编码器的分辨率主轴的周期为 40000 个脉冲。编码器的分辨率为 1000 脉冲/转,
四分频。1000*4*2*5=40000
2. 齿轮的的半径 80mm,减速器为 1:15,一个周期距离是 650mm,电机一圈是 4096 脉冲。
最大速度灌装线的速度 100 瓶/分钟
3. 使用自由功能块中的凸轮开关功能实现灌装的开始和停止。
4. 使用 F01 功能中的凸轮功能来实现凸轮曲线功能。
5. 使用 S7-300 来控制灌装开始,缺瓶不灌,和故障报警等动作。
主轴曲线
灌装停止
伺服曲线
灌装开始
四、应用体会
使用 SIEMENS 的 MC 来实现灌装线的控制可任意调整灌装线的速度。灌装精度好,
结构简单,可靠性高。