6RA70快速入门指导 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直流驱动用电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器能够并联使用,提供高至1A 电流,励磁电路能够提供最大85A 电流(此电流取决于电枢额定电流)。 恢复缺省值设置和优化调试P051=21; 恢复缺省值,操作后P051=40 – 参数可改; P052=3; 显示全部参数(恢复缺省值后默认就是3); =50; 设置 电枢回路额定直流电流百分比; =10; 设置 励磁回路额定直流电流百分比; =380;设置 电枢回路供电电压; =380;设置 励磁回路供电电压; P100=; 设置 电枢额定电流(A); P101=420; 设置 电枢额定电压(V); P102=; 设置 励磁额定电流(A); P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值 (P100~P102由电机铭牌读出) P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供; P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度二脉冲通道编码器; P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024;P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压; P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转; P051=25 开始 电枢和励磁预控制和电流调整器优化运行 P051=26 开始 速度调整器优化运行 Note:修改P051参数前,首先“分闸”, 秒,,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意是:端子38脉冲使能(本试验装置中第二个开关,DIN2),必需为1电机才能开启。端子37起停信号(本试验装置中第一个开关,DIN1),必需有上升沿电机才能开启。即根据以下次序:OFFÆP051=25ÆONÆOFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子38高电平和端子37上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计功效 参考功效图:G126,G111 P433=240 将 电动电位计输出K240 连接主给定通道P433 P673=10 将 端子36(B10) 连接到电动电位计增加控制端P673 P674=16 将 端子39(B16) 连接到电动电位计减小控制端P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设置 电动电位计输出K240 存放 P468=80 设置 电动电位计最大值 80% P469=-80 设置 电动电位计最小值 -80% 调试时, = 240,。 Note: P473 =1,使能存放功效后,下电,上电后就以上次值运行。 假如不使能斜坡功效,这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功效图:G111,G129,G120 =10 点动1控制端是端子36; =16 点动2控制端是端子39; =402 点动值1是5%; P402=5 设定固定值5%; =403 点动值2是10%; P403=10 设定另一个固定值10%; 爬行 参考功效图:G111,G130,G120 =10 爬行1控制端是端子36; =16 爬行2控制端是端子39; =402 爬行值1是5%; =403 爬行值2是10%; Notes:点动不能叠加,有开启命令时,点动无效;爬行能够叠加,有开启命令时,爬行仍然有效。P671 = 0 只能正转; P672 = 1 只能反转; 参考功效图:G135,G180 (4) 参数组 复制和切换 P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2 P676 = 16 端子39为0时,FDS1; 端子39为1时,FDS2
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