PLC毕业设计（论文）.doc

摘要现今的社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术推动了 PLC 的发展。今天,我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制,尖端武器,通信设备, 信息处理,家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用 PLC 为控制核心,具备顺序起动和顺序停止功能,当某条皮带机发生故障时, 该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计,初步掌握 PLC 的基本控制功能,学会运用 PLC ,控制基本工业控制。[关键词]可编程控制器 PLC 五级传送带装置 1、概述 PLC 的概述可编程逻辑控制器, PLC ( Programmable Logic Controller ),一种数字运算操作的电子系统,是以微机处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高,成为现代工业控制的三大支柱之一。 PLC 的历史在 PLC 问世之前,工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等,而 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836 年继电器问世,人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接,构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60年代末,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现,以及流程加工行业(如汽车制造业)对生产流程迅速、频繁变更的需求, PLC 技术出现并快速发展。目前, PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃,使早期的 PLC 从最初的逻辑控制、顺序控制,发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及 PID 回路调节等功能的现代 PLC 。但是,仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及 CPU+ 通信+I/O 的基本结构。 PLC 之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。 PLC 的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。 PL C 的诸多优点确定了其在工业中的广泛应用。 PLC 的主要功能 1、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 2、数据采集与输出。 3、输入/输出接口调理功能。具有 A/D 、 D/A 转换功能,通过 I/O 模块完成对模拟量的控制和调节,具有温度、运动等测量接口。 4、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、 PID 运算、滤波等。 5、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和 PC 系统与其应用程序相互作用,以便作决策和调整,实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。 6、通信、联网功能。现代 PLC 大多数都采用了通信、网络技术,有 RS232 或 RS485 接口,可进行远程 I/O 控制,多台 PLC 可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时,可由一台计算机与多台 PLC 构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的 SCADA 系统,现场端和远程端也可以采用 PLC 作现场机。 7、编程、调试等,并且大部分支持在线编程。 PLC 的主要特点 1、结构形式多样,模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床,组合式适于集控制系统。最少的 PLC 只有 6点,而 AB 的 ControlLogix 系统的容量达128000 点。 2、可靠性高。 PLC 的 MTBF 一般在 40000 ~50000h 以上,有的在 10-20 万h, 且均有完善的自诊断功能。 3、编程方便。控制具有极大灵活性。 PLC 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用 PLC 的少量开关量逻辑控制