第一章取机轮子第一节概述第二节轮子的滚动和滑动第三节轮子的滚动阻力第四节轮子的配置及其运动轨迹18:35:38第一章取机轮子、农机行走装置应满足的要求:1行走阻力小,滑移或滑转小,能充分发挥足够的土壤推力或工作力矩;,不拥泥,通过性好;3转向灵活方便,能适应不同路面和速度要求;4运输或工作位置,都应使机具具有良好的稳定性轮子的构造轮子的种类1按结构分2按作用分18:35:38第一章取机轮子轮爪仑辋轮毂刚性轮:由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。胎轮:除轮辋、轮辐、轮毂外,还有充气轮胎18:35:38第一章取机轮子刚性轮:钢铁制成,弹性小,振动大,不宜高速(金属轮)按结构分实心橡胶轮高压轮胎:350~700kpa低压轮胎:100~350kpa(农机多用)弹性轮超低压轮胎:20-100kpa(稻田收获)零压轮胎:胎轮内压与大气压相等,利用轮胎材料的弹性来支承不大的载荷,并维持其外形,该轮胎与地面接触处压力均匀易于脱土,常用作播种机的压密轮。18:35:38第一章取机轮子主动轮按作用直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。作用:支承机具;将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动行走轮—→脱粒机轮分(从动轮传动枪一播种机地轮限位轮◆犁的限深轮压密轮播种机的镇压轮从动轮是指轮轴受到机体推力,且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。从动轮作用:主要起支承机体作用,有时兼作导向之用。18:35:38第一章取机轮子B轮胎宽度D轮胎外径充气轮胎的规格,H-轮胎高度以外胎尺寸(单位d轮圈直径为英寸)表示,标记的意义D×B高压轮胎B-d—低压轮胎B/H-d宽扁轮胎注意:有的超低压轮胎也用D×B表示,但单位为毫米,一般轮胎上还有帘布线网的层数18:35:38第一章取机轮子从动轮在地面上运动时,可能发生滚动、滑动和滚动兼滑动等三种现象。滚动是轮辋与地面接触点之间没有相对滑动时的回转运动;滑动是轮子不转,轮辋与地面之间产生相对滑动;滚动兼滑动是轮子在运动时,既有滚动,又有滑动以下分析产生上述三种情况的条件轮子运动条件分析行走轮、传动轮主动轮18:35:38第一章取机轮子Rh18:35:38行走轮受力分析第一章取机轮子W—轮子的载荷P轮子所受的推力或拉力R—土壤支反力的合力R、承压面上的水平分力之和R承压面上的垂直分力之和M,轴承的摩擦力矩(很小,可忽略)r轮子半径h、K。R作用点与轮心的垂直和水平距离18:35:38第一章取机轮子若某一瞬时轮子作等速直线运动,则可建立平衡方程∑∑∑FyR=0Mo=-RyK.-M=0(3)由于土壤质地不匀、地面不平等因素的影响,使得Rx、h、K、P的数值常有变化。当拉力P从零开始不断增大时,Rx、h、K均随P的增大而增大至某一极限值。其中Rx的极限值为:xmaxfw它具有一般摩擦力的性质,f-滚动摩擦系数K的极限值为增量;h的极限值为减量18:35:38
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