小精灵手册.pdf

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版权所有© 2005 欧姆龙
Copyright ©2005 OMRON CORPORATION
未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。
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permission of OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein.
Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in
this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual.
Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for
damages resulting from the use of the information contained in this publication.
前言
由衷感谢您购买 LANJINGLING 系列 AC 伺服电机/ 伺服驱动器。
为了您能够安全使用本伺服电机/ 伺服驱动器,请您一定阅读本使用说明书。同时,请妥善保存本说明
书,并保证把它交给最终用户。
有关安全标识
本手册中有关安全的内容,使用如下标识。有关作业安全标识的叙述,其内容十分重要,请务必遵守。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,造成死亡或重伤。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,或
物品损失。
另外,即使是标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后果。
表示禁止( 绝对不能做的事)。例如严禁烟火时,则表示为。
表示强制( 必须要做的事)。例如接地时,则表示为。
1
安全注意事项
本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、配线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行
说明。
· 请勿接错伺服电机/ 伺服驱动器连接器(CNA, CNB)的配线。
否则,将会引起触电、火灾和机器损坏。另外,请在认真确认本书相关配线方法后,再进行
配线。
· 请设置当 EMG (紧急停止)处于 ON 状态,使主电路电源 OFF 的同时,伺服 ON 信号会
OFF 的电路。
即使已关闭电源,因残留电压,电机将继续转动数秒。这可能会导致受伤和机器损坏。请务
必在紧急停止时,使电机停止旋转。
· 在电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位。
否则可能会受伤。
· 安装在配套机械上开始运行时,请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。
请设计在紧急停止时, /RUN 信号为 OFF 的同时可切断电源的电路。
否则可能会受伤。
· 请绝对不要触摸伺服电机/ 伺服驱动器内部。
否则可能会导致触电。
· 在电源 OFF 后的 5 分钟内,请勿触摸端子。
否则会因残留电压而导致触电。
· 请按本手册记载的步骤、指示进行试运行。
在伺服电机和机械连接的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械的损坏,有时还可
能导致人身伤害事故。
· 请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类