机电工程学院
课程设计说明书
（2014/2015学年第一学期）
课程名称：机电一体化课程设计
题目：工业机械手设计
专业班级：11级机电七班
学生姓名：王岩
学号：110200719
指导教师：赵喜敬
设计周数：二周
设计成绩：
2014年12月30日
河北工程大学课程设计
目录
第一章工业机械手综述..........................................................1
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第二章伸缩臂的设计方案.......................................................3
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第三章PLC控制系统设计......................................................17
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...................................................18
.............................................................19
.............................................................27
总结.............................................................................28
参考文献......................................................................29
河北工程大学课程设计
第一章工业机械手综述
工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一
种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机
器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学
科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、
电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合
技术。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，
如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来
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