步进电机及驱动器知识-雷赛科技.ppt

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步进电机及驱动器知识讲座
单位:雷赛机电技术开发有限公司
部门:产品部
主要内容
、步进电动机简介
二、驱动器简介
电机选型计算方法
四、计算例题
五、雷赛公司步进驱动器的命名方法
六、雷赛公司驱动器产品线介绍
七、电机接线
八、评判步进系统好坏的依据
九、使用过程中常见问题及原因分析
十、步进驱动系统的常见问题(FAQ)
十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
十二、驱动器产品测试对比
、步进电动机简介
步进电动机的历史
步进电动机的定义
步进电动机的工作原理
步进电动机的机座号
步进电动机构造
步进电动机主要参数
步进电动机的特点
一、步进电动机简介
●步进电动机的历史:德国百格拉公司于1973年发明了五相混
合式步进电机及其驱动器;1993年又推出了性能更加优越的三相
混合式步进电机。我国在80年代以前,一直是反应式步进电机占
统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始发展
●步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的
特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行
的,故称步进电机。
BROWN (A)

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以单极性电机为例来解释
ORANGE
工作原理
乏9
Winding
Front End Bell
Stator
Rear End bell
Ball Bearing
Rotor Lami nations
Ball Bearing
Rotor Laminations
Rotor Laminations
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Half itch
Winding
5
Pole
Drive Pulse_几几几几几
Phase A
Step 1
ON
Phase B
Step 2
Phase a
Step 3
Phase B
Step 4
Step 1
p
N
Pole
Pole
Pole
Pole
Step 1
Rotor

step 2
Ln
Rotor
Step 3
Rotor