中级课程（新版）3 06 扫地机器人.ppt

Online Lecture V

SweepBot
SweepBot是利用伺服马达上连接的主构架，用簸箕和扫帚清扫垃圾的机器人。首先让我们先来了解下一打开电源开关，清扫机器人就会自动移动并进 行清扫的方法和原理，再利用机器人前方的簸箕式清扫台，将周边打扫得干干 净净的吧！
1
精选课件
清扫机器人是指利用像人的眼睛一样功能的摄像机，安装有驱动控制系统等装置， 自动的到需要打扫的地方，将垃圾、灰尘等清扫干净的机器人。
清扫机器人的电源被打开后，它将自动得寻找并移动到离其最近的墙壁附近，沿着 房间的周边先转一圈，测量好周长大小，计算出移动路径然后进行清扫。还有的先 识别自己的位置，设置工作领域并将其划分为几个区域，然后以围棋盘式警醒清 扫。除此之外还有其他的方式， 像蝙蝠一样利用超声波，超声波中心感应到物体 后，立即计算出新的清扫路径，可以自动躲避椅子腿、墙壁等障碍物警醒清扫的机 器人。
生活中的机器人故事

• • • 清扫机器人 • • •
2
精选课件
最近上市的清扫机器人大多是高度上比较低，直径短，圆盘型设计的机器人。它可 以清扫床底和桌子下面的灰尘和异物等。不管地板是什么材质在质地硬的地板和地 毯上都可以执行清扫任务。跟以往的碰到门框就返回移动的机器人不同，这一款机 器人可以越过门框执行清扫任务。在阶梯等警戒线上贴上磁性胶带的话，机器人就 不会越过警戒线，也不会有担心机器人会掉下去摔坏的顾虑了。像这样拥有一台可以代替人清扫的机器人是不是很方便呢？大家也来制作一下像清 扫机器人一样能帮助人类的机器人吧！
3
精选课件
Online Lecture V

SweepBot
4
精选课件
Assemble the support
1
主构架板 1个，40MM支架螺丝 4个，螺丝 4个
5
精选课件
2020/11/12
Assemble the DC motor
2
马达 2个，马达构架 4个，螺丝 4个
6
精选课件
2020/11/12
Assemble the DC motor to the main body
3
螺丝 4个
7
精选课件
2020/11/12
Assemble the back door 1
4
中构架 2个，1×4构架 1个，螺丝 4个，螺母 4个
8
精选课件
2020/11/12
Assemble the back door 2
5
10MM支架螺丝 2个，1×3构架 1个，螺丝 2个，螺母 2个，马达构架 1个
9
精选课件
2020/11/12
Assemble the back door to the main body
6
螺丝 1个
10
精选课件
2020/11/12