无锡无人机制造项目立项备案申请报告.docx

无锡无人机制造项目
立项备案申请报告
规划设计/投资方案/产业运营
第一章 投资背景及必要性分析
一、项目建设背景
当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。
工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。
工业级无人机市场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。
预计到2025年，工业级无人机市场规模约400亿，其中农林植保约200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿。
工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。
工业级无人机市场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。
无人机通信系统，目前主要使用900MHz、、，，，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电频段使用。公共无线电通信链路，抗干扰能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信信号干扰造成的。随着无人机的数量指数级增长，无人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。
无人机系统的定位导航，普遍采用GPS和北斗双模模式。GPS定位分为码定位和载波定位，码定位速度快，一般民用精度为3-10米，；载波定位速度慢，不分民用和军用。北斗系统定位精度在10-20米。基于导航卫星的无人机定位系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观条件影响，导航卫星信号易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无人机依靠卫星定位，在不用差分定位技术辅助的情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。
无人机是未来航空发展趋势之一，当前在航空机体材料、飞行定位、航空控制领域有所突破。随着技术成熟，零配件成本降低，以多旋翼无人机为主小型民用无人机将成为市场热点。由于航程短、航速慢等特点，多旋翼无人机在安全级别低、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域，有较大的应用空间，特别是利用飞行特质的航空拍摄，空中巡检、航空表演等领域。一个小型的无人机只需花几分钟在空中拍照，就可以完成这类对人来说非常艰巨而又危险的任务。
由于目前电池技术未实质性突破，多旋翼无人机滞空时间普遍在20-30分钟左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干扰能力弱，稳定性不足的制约。航空普遍使用的GPS/北斗定位系统、气压计测高系统、加速计、陀螺仪、地磁仪等设备精度远远未达到无人控制的精度要求，因此真正工业级无人机大规模、高精度、稳定应用还有待时日。个人认为，在无人驾驶汽车大规模商业应用前，无人机不具备无人应用条件。
近年随着无人机行业的快速发展，消费级无人机市场已经进入成长期，国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过程中。工业级无人机市场，还在前期探索期，快速成长还有待全行业的共同努力。
二、必要性分析
消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。
在美国、德国的相关航空展上，已经出现了许多不逊色于大疆的无人机技术系统。一些有能力将成本做到极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机产业掘金。
新型轻质材料的广泛应用，飞控核心技术成熟让消费级无人机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的加剧又导致无人机产品分化，各大厂商开始走差异化路线，针对不同用户需求推出不同的产品。例如：针对巡检市场推出价格低廉、维护简便、航程相对较远的无人机产品；针对安防市场推出续航时间长，能在恶劣环境工作、图传效果好的无人机产品。
工业级无人机和消费级无人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之别。刨去电磁散逸、保密通讯等专业技术