2009年9月农业机械学报第40卷第9期
滑移型三叉式联轴器运动学建模
王学锋常德功王江忠
(青岛科技大学机电工程学院,青岛266061)
【摘要】为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出
轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器
夹角方程式。结果表明:输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具
有周期性并相似于正弦曲线;输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率,而滑杆对输入轴
和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率。数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有效性。
关键词:滑移型三叉式联轴器运动学模型特性分析
中图分类号:犜犎1334 文献标识码:犃
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