第二章制造自动化技术 2-3 工业机器人 Industrial robots 机器人( Robot ) 是一个在三维空间具有较多自由度,能实现诸多拟人动作和功能的机器。工业机器人的基本概念?工业机器人( Industrial Robot ):是在工业生产中应用的机器人,是一种可重复编程的、多功能的、多自由度的自动控制操作机。?操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体, 是具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。工业机器人?是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置;由计算机进行控制,是无人参与的自主自动化控制系统;是可编程、具有柔性的自动化系统,可以允许进行人机联系。?可以理解为:是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动,完成某一工业生产的作业要求。二、工业机器人的组成现代工业机器人一般由机械系统(执行机构)、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成。 1-基座 2-腰部 3-臂部 4-腕部
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