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1 陀螺仪组成: 转子. 内环. 外环. 基座. 定义: 三自由度陀螺仪的重心与几何中心相重合为平衡陀螺仪; 三自由度陀螺仪的重心与几何中心不重合为摆性陀螺仪;不受任何外力矩作用为自由陀螺仪. 特性:1, 定轴性: 当三自由度平衡陀螺仪转子高速旋转时, 若不受任何外力矩作用, : 进动性: 高速旋转的三自由度陀螺仪, 在垂直于主轴的方向上施加常值外力矩, 则陀螺仪主轴动量矩矢量将以捷径向外力矩矢端进动. 2. 影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要原因是什么? 在除赤道外的其他纬度上, 地球自轴角速度垂直分量 : 叙述下重式陀螺仪指北原理在初始时刻, 将陀螺球放在赤道正上方, 此时主轴水平指向正东, 此时重力 G 正好作用在几何中心 O点, 将不产生力矩; 由于地球自转, 陀螺球的主轴虽然保持其空间指向不变, 但相对于地理水平上升一个高度φ, 此时将产生指向OY 正向的力矩My. 陀螺球在My 作用下,OX轴绕OZ 轴向 OY 轴正向进动, 即向子午面北端靠拢, 从而陀螺球具有自动找北功能. 4 阻尼因数( 衰减因数) 表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度. 阻尼周期: 表示罗经做减幅摆动时, 主轴阻尼摆动一周所需的时间. 5: 纬度误差: 采用垂直阻尼法的陀螺罗经, 主轴指北端的稳定位置不在子午面内, 其在方位上偏离子午面的角度. 消除方法 1 外补偿法( 机械补偿法) 它采用机械解算装置, 根据公式求出纬度误差的数值与符号, 移动主罗经的基线或者移动罗经方位刻度盘, 从而在罗经的读数中消除该误差2 内补偿法( 电气补偿法/ 矩式补偿法) 它采用一套电气解算装置, 计算并输出按纬度误差规律变化的电信号, 通过力矩器, 对罗经施加补偿力矩, 使主轴返回到午面内, 从根本上消除纬度误差. 磁差: 地理子午面与磁子午面之间的夹角. 磁赤道: 连接地磁倾角为 0 的各点的线. 地磁 3 要素: 北力 H, 地磁倾角和磁差 Var. 1. 简述的原因及校正方法. 倾斜自差产生的原因: 因船体倾斜而使罗北偏离船正平时罗北的角度. 校正方法: 在罗经柜之中央铜管中放置一个适当的垂直磁棒用来抵消船磁对磁罗经的作用. 测深仪的测量误差有哪些? 答: 声速误差, 时间电机转速误差, 零点误差, 基线误差, 影响其工作的其他因素 22. 简述半圆自差校正步骤答. 在罗经框中放置纵向. 横向校正磁铁来抵消 , 在罗经框前放置佛氏抵消 CZ力, 另外设置 f=0 , 即不考虑 fZ 力的影响. 步骤:1 校正 P 力的影响 1)当 MC=90 度时, 设有西自差￥, 则应将纵力磁棒红端向西, 即船尾方向. 若仍有西自差, 可待磁棒上移, 以增大磁棒对罗经的作用力, 若有东自差, 应将磁棒下移, 直到￥=0 2) 转向 MC=270 度, 同样方法移动纵磁棒, 把自差校正掉一半, 留下的一半是不对称纵向. 横向软铁产生, 表明自差校正完毕 2 校正 Q 力的影响 1)当 MC=000 度时, 设有西自差￥, 则应将横磁棒红端朝左. 若仍有西自差, 应将磁棒上移, 若有东自差, 应将磁棒下移到￥=0 2) 转向 180 度时, 同样的方法移动横磁棒, 把自差校正掉一半, 留下的一半是不对称纵