永宏PLC台达人机东元伺服联机案例1.docx

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永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例
发布时间：2008-08-31 23:37:57 点击率：3821
一、 系统简介
1、 系统是利用人机给 PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD )、东元伺服驱动器( 和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1)
二、 写好PLC、人机的程式如下：
1、人机组态
旋转圈数
启动
停止
有关人机编程详细应用请参考《 DOP人机界面使用手册》
2、PLC程式
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程序注解
单相高速脉冲输出指令
在编程软件里将 PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的 工作模式，操作如下：
在项目窗口中点选I/O组态：专案名称t系统组态t I/O组态t选择 输出设定”，出现输出
设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。
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在编程软件里编辑伺服命令表格：
在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称t表格编辑t辑伺服命令表格t右键单击后,
点选新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：
先表格编無
表格粪别： |伺服桁令義旃 〒；
叢格名執 |冊龜机
春格起始地址: tE50DO| '
表格容重谀定：席动态配置
厂圈定配置长度
r板料由plob薙
厂潢料由尬衙日載
“确定
X取浦
表格类别：伺服命令表格。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN140 ）所用的数据表格起始缓存器 SR的起始