起重机活心减摆机构减摆原理.pdf

\』豫舭理水利电力施工机械1992年第4期/一(f起重机活心减摆机构减摆原理的探讨葛州坝工程局科研所三了f(三)/起重机工作时钢丝绳经常处于摆动状态,特别是带重负荷作水平移动时,起动和停止阶段都将引起很大幅度摆动。由于系统本身摆动阻尼很小,所以一旦起摆,则将延滞一段很长的时间,这对起重机的工作很不利。起重机钢丝绳的摆动状态与单摆的运动十分相似。试验证明,如果将摆心设计为活动的(此处所指摆心相当于起重机吊臂端部滑轮组),并且让其按一定规律作往复运动,则可以使系统迅速熄摆。下面我们通过运动学分析的方法来阐述其减摆原理并定性地给出其减摆效果。对于附图(a)所示的单摆,其微幅摆动的运动方程为:0+P。0=0(1)式中:P=√g/l,g一重力加速度,,一摆长。设摆心(支点0)作与单摆同频率的简谐振动,且其振动相位落后于摆动相位9O。,即ls(f)=acospt(2)研究。为完全满足今后的需求,应加强下列种种技术开发的研究:要适应长距离掘进的需求I要适应高速掘进的需求,要适应大深度掘进的需求,要藉助模糊程序控制实施施工自动化,要开发异形(非园形)断面盾构机,要开发斜导筒开挖用盾构机,开发刀具和器材自动搬运装置,开发地下障碍物检查技术。。切削下来的土碴还能不作为弃土而加以处理,是其一大优点。,可采用二节或三节可折弯的铰接式盾构机来10·实施。,可采用多工作面掘进的盾构机施工。,采用在掘进同时直接喷灌混凝土进行衬砌施工的方法。,可采用能大大减少竖井数量的地下入坞盾构施工法。,把人力组装砼衬砌管片改为自动化组装。(本文主要根据(日)产业机械,1989年8月号“迈向二十一世纪的建设机械”特集编译)维普资讯朗贝尔动静法,为了研究摆相对于随O点平动的动参考系OY的运动,可在质量m上虚加牵连惯性力ms(f),然后当作绝对运动一样地建立方程:(a)(b)附图钢丝绳的摆动(a)单摆运动(b)活心减摆运动由于激励频率与单摆的固有频率相同,其特解可取为如下形式:Atsin(pt一)(6)将(6)式及其相应的导数代入(5)式,并设其初始条件为:I。;0I=0则得到:0=(。一apt/2t)cospt(7)优,=一优s(f)Icos0一mglsinO(3)因为作微幅摆动时很小,可近似地取sinO≈.cos0≈1则(3)式可改写为:+P:一-l_s(f)(4)将(2)式求两阶导后,用s(f)=一apcospt)代入(4)式,可得:+P=旱pZCospt(5)(5)式即摆心振动状态下系统的运动微分方程。将(5)