无碳小车实验报告样稿.docx

机械原理课程设计汇报书
设计题目: 竞赛题目无碳小车设计
课程名称： 《机械原理课程设计》
学生姓名：
学生学号：
所在学院： 海洋信息工程学院
学习专业： 机械设计制造及其自动化
指导老师： 宫文峰
12月11日
目录 2
第一章 概述 3
3
课程设计任务 3
无碳小车设计目标和任务 4
第二章 选题介绍 4
、意义 4
第三章 总体设计 5
5
6
6
8
8
第四章 运动分析 10
10
13
第五章 设计小结 13
参考文件： 14
概述
机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是关键实践性教学步骤，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、处理工程实际中机构分析和设计能力等有着十分关键意义。
此次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”题目为基础，进行创新设计。设计对题目进行了从新分解，利用课程内所学知识，经过查阅资料结合前人经验，从多个方面进行方案设计和分析选择，依据机械机构设计理念，设计出一个完全依靠重力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物轻质小车方案。
课程设计目标和任务

1）综合利用机械原理课程理论和实践知识，分析和处理和本课程相关实际问题，促进所学理论知识巩固、深入和归纳；
2）培养学生创新设计能力、综合设计能力和团体协作精神；
3） 加强学生动手能力培养和工程实践训练，提升学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；
4）提升学生运算、绘图、表示、利用计算机、搜集和整理资料能力；
5）为未来从事技术工作打基础。
课程设计任务
结合一个简单或中等复杂程度机械系统，让学生依据使用要求和功效分析，开拓思绪，勇于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程；由所选择工作原理和工艺动作过程综合应用所学过各类常见机构结构组成、运动原理、工作特点及应用场所等知识，进行机构选型、创新和组合，构思出多种可能运动方案，并经过方案评价、优化筛选，选择最好方案；就所选择最好运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也能够使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。
无碳小车设计目标和任务
设计一个小车，驱动其行走及转向能量是依据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到。该给定重力势能由质量为1Kg标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来取得，砝码可下降高度为400±2mm。标准砝码一直由小车承载，不从小车上掉落。图1为小车示意图。
小车在行走过程中完成全部动作所需能量均由此给定重力势能转换而得，小车含有转向控制机构，且此转向控制机构含有可调整功效。
选题介绍
、意义
本设计源于6年第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”，该竞赛要求以一个指定尺寸和质量重块为动力源，用能量转换来取得动能，小车能依据自动转向装置来达成绕过事先安排障碍物目标。挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛简称，是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联、地方省级人民政府共同主办全国性大学生课外学术科技创业类竞赛，承接高校为中国著名大学。“挑战杯”竞赛在中国共有两个并列项目，一个是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（大挑）；另一个则是“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛（小挑）。这两个项目标全国竞赛交叉轮番开展，每个项目每两年举行一届。“挑战杯”系列竞赛被誉为中国大学生学生科技创新创业“奥林匹克”盛会，是现在中国大学生最关注最热门全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性大学生竞赛。
伴随大家节能环境保护意识提升，无碳理念也越来越被大家提上研究课题。更洁净、更环境保护、更节能、更高效理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念探索和开发，对未来“无碳”憧憬。小车构思巧妙，在完成设计要求下充足考虑了外观和成本等问题，方便以后扩展和深入开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践试验和了解。对激发青少年对机械结构热情有深远影响。
总体设计