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北京科技大学工业组态软件设计论文
立体仓库监控系统
2010-12-22
立体仓库监控系统
、摘要
随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣， 平面化仓库对于货物的存放 已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分， 对于立体仓库的研究也在不断的深入。 本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统， 首先对 设计方案进行讨论， 确定了系统的模块组成、 功能以及各模块之间的联系， 并对设计中出现 的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控
制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了 PLC程序的设计，对意外情况的发生也
作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个
系统就可以实时监控立体仓库的工作状态， 和处理。
该系统能对现场数据进行采集处理，
保证了正常运作，
16 仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的 设计， 能根据控制要求灵活方便地进行系统配置， 的自动化控制系统对货物进行准确的送取。
另外， 为了监控和管理立体仓库的运行状态， 设计了一个实时监控系统。
PLC控制器控制，通过内部 PLC程序的 并能通过步进电机、 运动机械装置等组成
利用组态王软件对于立体仓库的运行情况
管理人员只要通过运行监控 对出现的问题作出及时的判断
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二、工艺
本文所设计的立体仓库系统主要由人机接口界面、 控制装置、 驱动模块、电机制动装置、机 械部件和仓位模块所构成，它们之间的关系如图：
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人机接口界
面
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控制模块
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仓位模块
驱动模块
机械部件
电机制动
模块
操作人员通过人机接口界面， 对立体仓库输入命令， 比如将货物送到某一仓位， 人机接
口界面将这一命令传送给控制装置， 控制装置会根据这一命令作出简单判断， 即执行还是不
执行，比如该仓位已满，那么将不予执行，所以控制装置会首先去接受来自仓位模块的反馈 信息，如果该仓位未被占据， 则控制装置接收到这一信息后将会调用执行该命令的相应程序 并执行，以此来控制和它相连的驱动模块， 驱动模块的作用是去驱动电机制动装置， 通过电
机制动装置的运作会带动相应的机械部件， 机械部件将会把货物运送到合适的仓位， 或是从
合适的仓位中取出货物，以此来实现操作人员取送货物的目的。
三、控制系统，即人机接口界面
主画面设置：立体仓库监控系统：
实时数量报表画面:
历史数量报表画面:
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历北数量报表画面
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