使开发机器人更容易!.pdf

Microsoft Robotics Studio
使开发机器人更容易!
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Microsoft Robotics Studio 使
端对端的开发平台
机器人爱好者,研究人员和 Microsoft Robotics Studio 软件开
商业开发人员能够更容易地发包允许开发者在大量不同的硬
在多种硬件平台上建立机器件平台上创建服务。
人应用程序。Microsoft ·非编程人员可以轻松的使用可视
Robotics Studio 软件开发包化编程环境来建立机器人应用程
包含一个轻量级的,面向服序
务的运行时,一套可视化编可视化编程语言可以让任何人非
辑和模拟工具,以及能够帮常容易地创建和调试机器人应用
助你入门的开发指南和示例程序。只要将一些代表不同服务
代码。的模块进行拖放,并把它们连接
起来。你甚至可以把一些已经连
接好的模块组合起来,并当作单

一模块在程序的其它地方重新使

用。 Microsoft Robotics Studio 仿真工
具允许在基于真实物理条件的 3D
虚拟环境中测试机器人应用程序

·使用基于 Windows 或者 Web
的界面来与机器人交互

使用例如 HTML 表单和
可视化编程语言(VPL)使创建机
JavaScript 的现有 Web 技术来发
器人应用程序简单化送指令,你可以创建应用程序,通
过 Web 浏览器远程监视和控制机
·在模拟物理条件的 3D 虚拟环境
器人。给机器人装备摄像头并控
里仿真运行机器人应用程序
制它们进行远程勘察。
使用真正的 3D 虚拟环境来模拟你
的机器人应用程序。Microsoft

Robotics Studio 仿真工具包括来
自 AGEIA 技术公司的 AGEIA

PhysX 技术。该公司是用硬件加速
技术进行物理仿真的先驱。这项
技术可以在机器人设计中模拟真
实世界的物理条件。使用 AGEIA
硬件还可以加速 PhysX 仿真。

/robotics
轻量级面向服务的运行时·轻松扩展 Microsoft Robotics
Microsoft Robotics Studio 包括 Studio 的功能

的面向服务的运第三方开发者可以通过提供额外
行时。的库和服务来扩展 Microsoft

·使异步编程变得简单 Robotics Studio 的功能。硬件和
软件厂商可以使他们的产品很容
并发与协同运行时
(Concurrency and 易地与 Microsoft Robotics
兼容。
Coordination R) Studio
使编程处理多个机器人传感器的·同时支持远程连接(基于 PC)
异步输入以及电机和激励器输出和基于机器人自身(自动控制)
简单化。的应用场景
·实时监