M系列保养维护指导手册.docx

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刖言
本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N勺检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安 全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担 任何责任。
本手册介绍如下型号的机器人：
MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N
本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问 题承担责任。
2•川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。
川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复 制。
5•请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重 损坏，请和您的川崎公司代理商联络。
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川崎重工版权所有
在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符 号表达的安全信息。
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡
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不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。
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［注 意］
表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息
、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用 本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或 麻烦，请与川崎联系。
本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保 每项工作的安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其 相关资料中各种有关安全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措
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施。
注意事项 4
检查与维护工程 10
MX420L MX350型号机器人的检查与维护工程 11
MX700型号机器人的检查与维护工程 12
MD400N型号机器人的检查与维护工程 13
MD500N型号机器人的检查与维护工程 14
MT400N型号机器人的检查与维护工程 15
日常检查的详细内容 16
补充和更换 17
JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400NMT400N…18
JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N 18
（MX系列、MD系列、MT400N 19
（MX系列、MD系列、MT400N 20
（MX系列、MD系列、MT400N 21
JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700JN 22
JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400JN 23
JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700NMD500JN 24
（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列） 25
手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N 26
（MX系列） 27
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列） 28
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N 29
（MX系列） 30
JT5减速机的润滑脂更换（MD系列） 31
（MT400JN 32
JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列） 33
JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N 34
JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充 （MX系列、MD系列、MT400N 35
JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充 （MX系列、MD系列、MT400N 36

内部机器电缆检查
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对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全
MX 警！标
MX700I机器人的警告标志 ！
，并设置一个“检查及维护中”的 MD5B）|