创意之星机器人套件.pdf

创意之星™机器人套件标准版
适用领域
z 作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
z 作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
z 供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
z 供机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型,验证原理和可行性。
z 供机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
z 供初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
零件清单

可组装的典型构型
详细参数
z 50 余种,600 多个结构零件
z MultiFLEX™2-AVR 控制器:
„ AVR ******@16MHz
„ 6 个机器人舵机接口,完全兼容 Robotis Dynamixel AX12+
„ 8 个 R/C 舵机接口
„ 12 个 TTL 电平的双向 I/O 口,GND/SIG/VCC 三线制
„ 8 个 AD 转换器接口(0~5V)
„ 2 个 RS-422 总线接口(可挂接 1-127 个 422 设备)
„ 蜂鸣器
„ 通过 USB 口与上位机通讯,可选无线通讯
„ USB 接口的 AVR-ISP 下载调试器
z NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境:
„ 支持基于流程图的图形化编程和 ANSI C 语言混合编程;程序为交叉编译执行,非
解释执行,支持所有 ANSI C 的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序
编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境;
„ 具备 3D 仿真环境,可对机器人进行运动学仿真,也可用于可视化动作编辑。
„ 具备实时数据监控,可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
z 14 个 proMOTION™ CDS5500 总线式机器人舵机,具备以下特点:
„ 最大扭矩 以上,转速 ゜;
„ 总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持 200 个以上的舵机串联;
„ 具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用;
„ 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;
„ 具备温度、电流等保护功能;
z 8 种共 19 个传感器,包括:
„ 红外接近传感器 4 个
„ 碰撞传感器 4 个
„ 光