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智能机器人教学讲座
汕头市快畅计算机有限公司
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智能机器人保养
一、机器人使用
1、机器人使用前,检查机器人的各个模块是否连接好,模块的连接线是否有松动、接反的情况,请及时改正。
2、使用机器人时要轻拿轻放,切勿摔打。
3、操作机器人时,严禁让机器人撞墙壁等较硬的物体。
4、机器人使用后,应及时把机器人收好,并检查机器人是否有损坏。
5、严禁在操作机器人时将金属物体(如:小铁片,铁丝,铜钱等)与机器人主板或机器人模块相连接,造成机器人线路板短路。
6、足球机器人使用时应保持车轮清洁,要经常检查足球机器人的挡球的镙丝是否有松动的情况,以免划伤场地。
二、机器人充电
1、机器人充电时间不能超过四个小时。
2、机器人充电前,检查机器人是否处于关闭状态。
3、机器人充电前,检查机器人是否与充电器连接好、充电器是否与插座连接好。
4、机器人充电后,需将充电器从车体的充电口中拔出,以防机器人漏电、减少机器人的使用寿命。
三、其他
1、各种模块保存请勿挤压、划伤、非正确使用等。
机器人足球:
2、足球使用应轻拿轻放,切勿摔打。
3、拔下足球的电源插头即打开足球的电源开关,插上足球的电源插头即关闭足球的电源开关。
4、勿将开关插头当作提手用来直接拿取足球,以免球体跌落造成损坏。
5、当低压指示灯亮起,说明足球的电池还可持续供电约2分钟,随即电池进入低压保护状态,使用时请注意。
6、足球在不使用时电池会有一定的损耗。
7、机器人足球充电6小时充饱。
8、任何时候当足球中有电珠损坏或接触不良时,请立即关闭足球电源,然后打开球体检查电珠是否有松动、损坏,进行更换。
9、如没有必要,勿打开球体。
10、由于温差、水汽影响,在使用中可能会出现球内有水汽现象,这不会影响足球使用性能。
四、机器人场地注意事项
足球场地:
1、机器人足球场地严禁液体或其它物体洒落在上面,防止破坏场地,使用时应保持场地平整、清洁,使用后应及时收好。
2、当机器人足球场地需要清洁时,禁用湿布擦拭,应用干布或刷子轻轻擦拭清扫,以免损坏机器人足球场地。
灭火场地:
1、机器人灭火场地地面应保持清洁,尽量防止学生在场地内走动。
2、机器人灭火场地需要拆卸、搬动时,应尽量轻拿轻放,以免扣球机器人灭火场地。
智能机器人维修常识
一、电的基本知识
1、电压、电流、电阻、电功率及其单位的符号和意义;
2、常用的倍数符号及折算,欧姆定律及其应用;
3、万用表的使用知识;
4、基本供电电路,怎样检查供电故障;
5、可充电电池的特性及使用、保养知识;
6、线路维护及电烙铁使用知识。
二、机械知识
1、车体驱动方式和方向控制方式;
2、传动机构的效率以及速比和驱动力的关系;
3、常见的机构故障及保护维修;
4、怎样通过编程控制速度和运行距离。
三、通用机器人的传感器和执行器
1、测障和测地模块;
2、测光模块(灭火和足球模块);
3、接触传感器;
4、马达包括灭火风扇(第三驱动)。
四、通用机器人各类模块的工作原理及维修要点
红外测障模块作用及原理:用来探测是否有障碍物。有障碍物的情况为指示灯亮,输出数据为0,反之灯灭,输出数据为1。可通过可调电位器来调整发射管的发射强度来增加或减少探测距离,通过红外发射器发射红外线,遇到障碍物反射回来,由红外接收器接收来判断前方是否有障碍物。
常见故障维修:首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的;接着检查元器件是否正常,如可调电位器,红外发射管、接收管等。
测地光敏传感器作用及原理:模块用来探测地面灰度情况。地面颜色接近于白色的情况指示灯为亮,输出数据为0,地面颜色接近于黑色指示灯为灭,输出数据为1。可通过可调电位器来调整光敏电阻对地面情况的灵敏度。通过光敏电阻能对光的辨别能力来实现对黑白色的辨别能力。
常见故障维修:首先观察接通电源后2个发光2极管是否会亮、不亮的话一般都是焊接点脱落,二极管、光敏电阻管脚虚焊折断或者是那条连接线断了或者接触不良;接着检查元器件是否正常,如可调电位器,光敏电阻等。
足球前锋(守门)模块作用及原理:模块用来辨别足球的位置,探测到球指示灯为亮、输出数据为0,反之为灭、输出数据为1。可通过可调电位器来调整接收管的灵敏度来增加或减少探测距离。模块(守门除外)还上集成了3个红外测障模块用法基本与单独的模块一样。通过红外接收管来接收红外足球所发出的红外线来实现分辨足球方位的能力。
常见故障维修:首先观察模块表面是否有损坏。常见故障都是由元件焊脚折断、虚焊和连接线断开或者接触不良所引起的;接着检查元器件是否能正常工作,如可调电位器,红外发射管、接收管等。
灭火模块作用及原理:模