目录中文摘要 1英文摘要 21绪论 42机器人点焊系统电气控制部分的组成和原理 63机器人点焊系统电气控制部分硬件设计 -300PLC 224机器人点焊系统电气控制部分软件设计 31结论 34谢辞 35参考文献 36附录1主电源和220V电源分配电路图 37附录2急停回路 38附录3安全门回路 39附录4变频器上电回路 40附录5阀岛与PLC连接电路图 41附录6修磨器控制电路图 42附录7转台系统电路图 43附录8数字输入 44附录9数字输出 45附录10系统启动,故障复位,暂停的软件程序 46附录11转台系统和夹具系统的软件程序 47机器人点焊系统电气控制部分的设计摘要:本论文完成了机器人点焊系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人点焊系统主要由夹具系统,转台系统,机器人以及焊接系统等几大模块组成,整个系统用PLC进行控制。本设计中硬件部分围绕夹具系统等几大模块进行,完成了相应模块的控制电路以及整个系统的安全保护电路的设计。软件设计分两部分进行,即系统在手动模式下的运行程序以及在自动模式下的运行程序。手动模式一般用于机器人系统安装调试阶段以及故障处理的时候,通过操作主控制柜上不同的按钮可对转台,夹具进行分别控制。自动模式用于生产阶段,系统运行速度很快,可以减小生产周期。在自动模式下夹具,转台,机器人,焊枪依据工艺要求的逻辑顺序进行动作,完成对工件的点焊任务。关键词:PLC;机器人;点焊;电气控制ThedesignofspotweldingrobotelectricalcontrolsystemAbstract:Inthispaper,,theturntablesystem,,,.,,inordertoreducetheproductioncycle,,theturntable,:PLC;robot;spotwelding;【spotweldingrobot】用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接
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