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B E I H A N G UNIVERSITY
《产品设计与虚拟样机》
2013-11-26
尖端摆动从动件凸轮机构设计
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院（北京100191）
摘要
摆动从动件凸轮机构的设计通常采用的方法为反转法。在ADAMS中对凸轮机 构的设计，需要对从动件添加运动规律函数，通过从动件与凸轮接触点位移曲线 求解出凸轮轮廓曲线，再拉伸得到凸轮；而对于摆动件凸轮，若摆杆采用直杆， 在仿真过程中，摆杆会与凸轮相交，因此摆杆设计为曲形，这样保证摆杆与凸轮 接触基木是同一点接触
H不会存在相交干涉，若依旧采用肓杆作为摆杆，由于接 触点是变动的，接触点曲线法不能得出凸轮的止确轮廓，应该在从动件上添加一 条标志曲线，通过运动过程中标志曲线的包络线来得到凸轮轮廓，然后再获得凸 轮。
关键词：摆动从动件凸轮机构；ADAMS；接触点；凸轮轮廓曲线；标志曲线
目录
1摆动从动件凸轮机构设计要求 0

1」题目设计要求 0
错误!未定义书签。
2建立虚拟样机模型

2. 2创建摆杆模型
5
2. 1创建R 100mm及R200圆曲线 错误!未定义书签。
2. 2. 2 Boolean减运算得到摆杆 错误!未定义书签。
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2. 4. 1创建Marker点 错误!未定义书签。
2. 错误!未定义书签。
2.
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5检查模型.…… 3仿真与后处理•……
…….
2测试与后处理
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4结束语
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18
参考文献:
1摆动从动件凸轮机构设计要求
L1题目设计要求
。已知摆杆AB在起始位置
时垂直于OB , ro = %
40mm, lAB= SO mm,凸轮以等角速度⑵逆时针转动。
摆动从动件的运动规律为
(0<^<180)
((P 1 . 2兀
sin ——(p
1-^^- + —sin^(^-180) (180 <^<330)
(33ff<^<36Q)
式中，屮
图1斜面机构

对于摆动杆凸轮的设计，由于接触点随着凸轮运动而在摆杆上变动位置，采 用直动杆凸轮的设计时的接触点曲线法得到的凸轮轮廓就不准确。这时应该采用 接触线包络线法，在摆杆上添加接触线，通过运动过程中接触线的包络曲线，得 到凸轮轮廓曲线。这样的凸轮才能满足摆杆的实际运动特点，即摆杆与凸轮轮廓 相切。
2建立虚拟样机模型

2. 1. 1工作空间及网格设置
根据题冃数据条件，可直接采用系统预设的工作空间及网格设置，操作步骤 如下图所示。
Adams/View Adams 2013
Working Grid Settings
Spacing*
Color
Weight
v Dots
Contrast
Ph d
▽ Axes
Contrast
厂 Lines
Contrast
JU d
厂 Triad
Solid
Size
丄 :
(500mm) | (500mm)|
I Set Location …
I Set Orientation ...
Cancel
L Settings Jools 旦elp
System...
Position Handle...
Units..・
Gravity-
Lighting...
Stereo Viewing…
Icons...
■
Colors...
■
View Background Color...
Force Graphics...
Names...
Solver
Comma nd File...
Fonts...
Geometry [ranslation… interface Style
Save Settings
Restore Settings
臣 Show Working Grid
Q Rectangular C Polar
图2工作空间及网格设定过程及结果
2.
根据题目数据要求，采用合适的