2021年PLC控制气动机械手毕业设计专题方案.doc

PLC控制气动机械手毕业设计
目录…………………… ……………………………… 4
序言……………… ………………… …………………5
　　1、PLC介绍…………… … ………………… … …… 6
　　 PLC发展 ……………… … ……… …… … …… 6
　　 PLC基础结构……………………………………… 8
　　 PLC工作原理…………………………… …… … 12
　 2、气动机械臂PLC控制……………… …………15
控制特点… ………………………… ……………15
系统控制示意图… ………………… ……………16
输入和输出点分配表及原理接线图… … ………16
操作系统… ……………………………… ………17
回原位程序… …………………………… ………18
… …………………… … ……19
… ………………………… … ……20
… ……… …………… …20
… ………………………… …… ……22
8、设计小结 ……… …… …………… …… … ……23
　　参考文件 …………………………………… ……… 24
前 言
可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电次序控制基础上发展起来以微处理器为关键通用工业自动化控制装置。伴随电子技术和计算机技术迅猛发展，PLC功效也越来越强大，更多地含有计算机功效，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），不过为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。现在PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好发展，而且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限发展前景。本文关键经过气动机械臂PLC控制来介绍PLC具体应用，让我们更熟悉PLC，为以后学习打下基础。
1 PLC介绍
可编程控制器（简称PLC）：是一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序，实施逻辑运算,次序控制，定时，计数和算术操作等面向用户指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制多种类型机械或生产过程。
PLC发展历史
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争猛烈，为了适应生产工艺不停更新需要，在1968年美国通用汽车企业（GM）首先公开招标，对控制系统提出具体要求基础为：a。 它继电控制系统设计周期短，更改轻易，接线简单成本低。b。它能把计算机功效和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备企业（DEC）依据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM企业汽车生产线上首次试用成功，实现了生产自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器快速发展起来，不过关键应用于次序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义：可编程控制器是一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采取一类可编程存放器，用于其内部存放程序，实施逻辑运算,次序控制，定时，计数和算术操作等面向用户指令，并经