通用雕刻机器人(三维电脑雕刻机)以直角坐标型机器人构....doc

通用雕刻机器人(三维电脑雕刻机)以直角坐标型机器人构型为基础,采用了图文编程自动走刀的创新设计理念。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体,是CAD/CAM一体化的典型产品,能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术,C硬件结构和控制软件,可应用于模具(如轮胎模具)图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。
美者说道∶“如果当一具机器人变得越来越像人时,它将开始变得荒诞离奇,当你操作他时,你会感到自己仿佛在操纵一具尸体。”
    不过,也有专家持不同的观点,美国卡耐基大学心理学家萨拉·基斯勒认为∶“就我个人而言,我还是希望能有这样逼真的机器人存在,我倒很想与一个会说话的机器脑袋聊天。”

人的眼睛是感觉之窗,人有80%以上的信息是靠视觉获取,能否造出“人工眼”让机器也能象人那样识文断字,看东西,这是智能自动化的重要课题。关于机器识别的理论,方法和技术,称为模式识别。所谓模式是指被判别的事件或过程,它可以是物理实体,如文字,图片等,也可以是抽象的虚体,如气候等。机器识别系统与人的视觉系统类似,由信息获取,信息处理与特征抽取,判决分类等部分组成。机器认字大家知道,信件投入邮筒需经过邮局工人分拣后才能发往各地。一人一天只能分拣2-3千封信,现在采用机器分拣,可以提高效率十多倍。机器认字的原理与人认字的过程大体相似。
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第四版
人能够嗅出物质的气味,分辨出周围物质的化学成分,这全是由上鼻道的粘模部分实现的。在人体鼻子的这个区域,在只有五平方厘米的面积上却分布有五百万个嗅觉细胞。嗅觉细胞受到物质的刺激,产生神经脉冲传送到大脑,就产生了嗅觉。人的鼻子实际上就是一部十分精密的气体分析仪。人的鼻子是相当灵敏的,就算在一升水中放进二百五十亿分之一的乙硫醇(就是一种特殊的具有异常臭味的化学物质),人的鼻子也能够闻出来。
机器人的鼻子也就是用气体自动分析仪做成的。我国已经研制成功了一种嗅敏仪,这种气体分析仪不仅能嗅出丙酮、氯仿等四十多种气体,还能够嗅出人闻不出来但是却可以导致人死亡的一氧化碳(也就是我们通常所用的煤气)。这种嗅敏仪有一个由二氧化锡,氯化钯等物质烧结而成的探头(相当于鼻粘模)。当它遇到某些种类气体的时候,它的电阻就发生变化,这样就可以通过电子线路做出相应的显示,用光或者用声音报警。同时,用这种嗅敏仪还可以查出埋在地下的管道漏气的位置。
现在利用各种原理制成的气体自动分析仪已经有很多种类,广泛应用于检测毒气,分析宇宙飞船座舱里的气体成分,监察环境等方面。
我国年轻的机器人工程队伍在汽车、摩托车、电子、家电、石化等行业实施了一批工业机器人应用工程取得了良好的社会效益和经济效益。
在国家攻关计划和863计划的支持下,一汽集团、沈阳自动化所、哈尔滨工业大学等单位自1995年起合作开发工业机器人和实施机器人应用工程,在经历了一系列的攻关和拼搏之后,完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工业机器人的开发。一汽二轿厂使用6台点焊机器人焊接全新“红旗”轿车前、后风窗洞,左、右侧围门洞,三角窗洞,提高了及焊接