模拟量扩展模块P326使用方法.doc

模拟量扩展模块P３2６使用方法
CAN模拟量输入输出模块为运动控制器提供8路模拟量输入扩展通道,，从而达到32个12位精度模拟量输入通道，—-10V到+10V。８个/4个输入/输出通道和CAN总线之间采取了光电隔离的措施。
ＤＩP开关设置
ﻩ标记“PR”的开关用来选择通讯协议，开关拨到右边支持Trio自己的内部协议。拨到左边选择CANOPＥN协议
标记“DＲ"的开关用来选择通讯波特率,在125kＨz与500kHz之间选择，在选择ＴRIO内部协议时，必须使用5０0KHＺ
ﻩ顶端６个DIP开关用来设置模块的通讯地址，P326模块的地址必须按顺序设为1６。17。18…。因此第一个个P３２６模块的DIP设置就如下所示:
ＬED指示灯
错误代码
软件接口
运动控制器会自动测试，并容许使用正确连接的扩展模拟量输入通道。所连接的模拟量输入通道的数量可以在系统初始化信息中看到，也可以在编程时通过访问系统变量“NAIO"得到。
ﻩ模拟量输入通道的信号范围固定在Ｏv—１0V，因此可通过运动控制器内的对应命令AIN（)得到相关通道的当前值，其数值范围在0到+4096之间。前四个通道还可以作为系统参数AIN0、AIＮ1、AIN２和AIＮ3来使用,使用SCＯPE命令可以看见这些值.
EＵＲO2０9、MC４6４
４路模拟量输出可以通过AOUT命令使用，
第一个模块（地址１６）AOUＴ(0) …. AOUT（3）
第二个模块（地址1７)ＡOUT（４)　…。　ＡOUＴ（７）
第三个模块（地址１8）ＡOUT(8） …．　AOUＴ(１1）
第四个模块（地址１9）ＡOUT（12） …. AOUＴ（15）
其他控制器
除EURＯ20９及MC464外的控制器,4路模拟量输出可以使用CAN指令进行操作，详细信息请参照ｃan指令手册
附：例程
' ｗrite to ｔｈe　P32６　analogue ouｔpｕｔ ｐoｒts。
’ Aｎaloｇｕe ouｔｐｕｔs are　aｃcessiblｅ vｉａ CAN ｉdentifieｒs as ｆollows：
’ P326 at addｒeｓs 1６:　IＤ ＄60
'　P326 ａt adｄress 1７： IＤ　$６1
' P326 at ａddｒess 18： ID ＄６2
’ P326 at addrｅss 19： IＤ ＄6３
'
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' Thｉs paｒｔ ｉs just to ｅｘpｌain how it works
'＝==＝＝=＝===========＝=＝＝==＝=======＝＝＝=======＝==＝=========＝==＝＝
’ Ｓet up　an unｕsed CＡN buffer to　ＣAN　ID ｒeqｕｉｒed
' Buffer ＃16　is not uｓed by the CANＩO sysｔem in the　MC3０２X and MC2