计算机控制系统实验报告.doc

液压系统压力计算机控制系统设计
班级： 　 　 姓名：　 　　　 　 　组别:　　　　 　 实验成绩：□□
一、实验学时：2学时
二、实验目的:
学习并掌握PID控制器的工作原理和使用方法。
三、实验原理：
在FESＴＯ系统的液压实验台上搭建一个由液体压力传感器、电磁比例阀、西门子ＰLC（携带模拟量模块）等构成的液压实验系统。通过PLC上的PID模块，利用SＴEP ，通过PID调节使系统得到相关的压力值.
四、实验设备:
一个FESＴＯ系统实验台，要求该系统上装配有包含开关量和模拟量输入输出的ＳIEＭＥNS　PLC控制模块和一台个人计算机系统.
五、主要实验过程和相关问题:
１、简单说明PID的意义和对控制对象的控制调节方法。
2、液压系统压力应该用哪种控制方法进行控制?为什么？
３、什么是模拟量？什么是开关量?它们各应用在什么情况？
六、实验内容:
1、根据实验室可以提供的实验条件研究ＰID模块的用法。
2、说明再该实验中如何调整PIＤ参数。
3、设计ＰIＤ控制系统时应注意那些问题。
七、实验思考题：
１、说明你实验中如何用PID模块完成对液压系统压力进行控制的？
2、说明ＰIＤ模块的工作原理。
液压系统位置计算机控制系统设计
班级： 　 　 　姓名: 　 　 　 组别：　 　 实验成绩：□□
一、实验学时:2学时
二、实验目的：
进一步学习并掌握PＩＤ控制器的工作原理和使用方法。
三、实验原理：
在FESTO系统的液压实验台上搭建一个由液体系统位置传感器、电磁比例阀、西门子PLC(携带模拟量模块)等构成的液压实验系统。通过PＬC上的PID模块，利用STＥP 7搭建一个闭环控制器。再PID上设定压力值,通过PＩＤ调节使系统得到相关的位置控制。
四、实验设备：
一个FESTO系统实验台，要求该系统上装