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NJAOIONGINIVER
交流伺服电机简介
2017年3月
交流伺服电机简介
NJAOIONGINIVER
图片来源:百度百科
“伺服”一词来自英文 Servo的音译,
,是指运动系统按照人们的外部指
令要求进行运动。随着科技的发展
伺服系统从一开始的液压模式发
展到目前的电气模式。电气伺服系
统主要由伺服电机、反馈和控制装
置组成,随着交流伺服电机技术的
进步,伺服系统的主导执行电机逐
步为交流电机取代。
00●
交流伺服电机的基本类型
异步型
同步型
有三相和单相之分,也有
同步型交流伺服电动机虽
鼠笼式和线绕式,通常多
较感应电动机复杂,但比
用鼠笼式三相感应电动机
直流电动机筒单。它的定
结构简单,与同容量的
子与感应电动机一样,都
直流电动机相比,质量轻
在定子上装有对称三相绕
价格仅为直流电动机的
组。而转子却不同,按不
1/3。缺点是不能经济地
同的转子结构又分电磁式
实现范围很广的平滑调速
及非电磁式两大类。非电
义须从电网吸收滞后的
磁式又分为磁滞式、永磁
励磁电流。因而令电网功
式和反应式多种
率因数变坏
NJAOIONGINIVER
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/W
交流伺服电机三相电形成电场,子在比场的作用下转动。同时电
与目标值进行比较,调整转子转动的角度
2
分
其定子上装有两个位置互差
1、兴用高电阻率的导电
90°的绕组
材料做成的高主阻率导条
1、励骢绕貍R,它始终接
的鼠笼转子
在交流巳压Uf上
2、是控制绕组L,联接空
2、是采用铝合金制成的
信号电压Ue
空心杯形转子
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-相电流|BE相电流1c-C相电游
△
鹏芃
电流方向:绿色是向屏莓外红色是向屏幕内


祝颏取材自膳芃设
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交流伺服电机的结构
驱动器
交流伺服
电机器
交流伺服电机系统
00●
交流伺服电机的结构
交流电机
交流电机
电源线
编码器
编码器信
号输出线
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交流伺服电机的结构
电缆插头
交流电机转子
交流电机定
编码器线
电机外壳
无电刷和换向器,工作可靠,保养要求低
2、定子绕组散热比较方便。
优点
3
惯量小,易于提高系统的快速性
4、适应于高速大力矩工作状态。
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控制较复杂
缺点
驱动器参数需要现场调整P1D参数确定
需要更多的连线