第四届全国“飞思卡尔”杯广东技术师范学院机电之星技术报告 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛资料.doc

I 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校: 广东技术师范学院队伍名称: 机电之星参赛队员: 廖荣龙张育升高欣带队教师: 杨永罗忠辉 II 关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名: 带队教师签名: 日期: III 目录第一章引言................................................................................................................. 1 第二章智能车机械安装............................................................................................. 2 智能车总体设计............................................................................................. 2 车辆设计思路..................................................................................... 2 车辆机械部分的设计......................................................................... 2 车辆电气部分的设计......................................................................... 3 电气部分控制方案............................................................................. 3 传感器的选择与布局.................................................................................... 3 舵机的安装.................................................................................................... 5 测速传感器的安装........................................................................................ 5 底盘高度调整................................................................................................ 6 第三章智能车硬件电路设计..................................................................................... 8 控制芯片 MC9S12XS128B 电路设计.............................................................. 9 晶振及锁相环..................................................................................... 9 复位电路............................................................................................. 9 I/O 口分配.......................................................................................... 9 电源管理单元........................................................................................