蛇与机械-仿生科技.ppt

机械设计制造及其自动化 2009级8班
与
机械
蛇
机械设计制造及其自动化 2009级8班
机械设计制造及其自动化 2009级8班
蛇的行走方式
弯蜒运动，所有的蛇都能以这种方式向前爬行。爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步难行，无法以这种方式爬行了，当然，不必因此为蛇担忧，因为在自然界是不会有像玻璃那样光滑的地面的
机械设计制造及其自动化 2009级8班
另一种行走方式
履带式运动，蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行
机械设计制造及其自动化 2009级8班
当我们大胆的想象的时候，我们发现蛇的这种行走方式与齿轮啮合原理有几分相像。这个时候蛇身像齿轮一样成了圆形的，蛇的鳞片就是一个个的齿，大地像与它啮合的另个齿轮，凹凸不平的表面也是齿轮的齿。这样蛇与大地仅仅的啮合在一起。
机械设计制造及其自动化 2009级8班
这种行走方式与坦克的履带行走方式大同小异
机械设计制造及其自动化 2009级8班
机器蛇，通过仿生原理制作而成，有各种摄像头，各种传感器，刺探敌情的绝密武器
机械设计制造及其自动化 2009级8班
一叶落而天下知秋，见微知著，只要善于观察，小小的事物无不蕴含着非常复杂深刻的机械原理以及各种原理。自然是造物主非常伟大的杰作，伟大的发明灵感绝大部分都来源于大自然。