第一部分:坐标系与参数方程
【考纲知识梳理】
1平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点 ,在变换
x
?x,
0的作用下,点P x, y对应到
y
?y,
0
Ox,叫做极轴;再选定一个长度单
点P x , y ,称 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 ,简称伸缩变换
极坐标系的概念
(1)极坐标系
如图(1)所示,在平面内取一个定点 0 ,叫做极点,自极点0引一条射线 位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景 ,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景 ;平面直
角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,而极坐标系则不可•但极坐标系和平面直角坐标系都是平 面坐标系•
(2)极坐标 设M是平面内一点,极点0与点M的距离|0M|叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线0M为终边 的角 xOM叫做点M的极角,记为•有序数对 ,叫做点M的极坐标,记作M , • —般地,不作特殊
说明时,我们认为 0,可取任意实数•特别地,当点M在极点时,它的极坐标为 0, R。和直角坐
2 ,那么除极点外,平面内的点可
标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示 .如果规定 0,0
表示的点也是唯一确定的
,x轴的正半轴作为极轴
,它的直角坐标是 x, y
用唯一的极坐标 , 表示;同时,极坐标
3・极坐标和直角坐标的互化
互化背景:把直角坐标系的原点作为极点 同的长度单位,如图(2)所示:
互化公式:设M是坐标平面内任意一点
于是极坐标与直角坐标的互化公式如表 :
点M
直角坐标 x, y
极坐标 ,
x cos
2 2 2
x y
互化公式
y sin
tan ' x 0
x
在一般情况下,由tan确定角时,可根据点M所在的象限最小正角
4・常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
G)左
r 0 2
圆心为r,0,半径为r的圆
2r — -
2 2
圆心为 r,一 ,半径为r的圆
2
O j
2r sin 0
过极点,倾斜角为 的直线
⑴
R或 R
(2)
0或 0
过点a,0,与极轴垂直的直线
1
cos a — —
2 2
过点 a,—,与极轴平行的直
2
线
—i
()
(叭y)
—
X
sin a 0
注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一 ,即,,,2 , , , , 都表示同一
点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同 .所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式 ,只要求至
少有一个能满足极坐标方程即可•例如对于极坐标方程 点M —可以表示为
4 4
5
M , 2 或M—, 2 或M , 等多种形式,其中,只有M , 的极坐标满足方程
4 4 4 4 4 4 4 4
二、参数方程
参数方程的概念
x ft
一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标 x, y都是某个变数t的函数 ①,并且
y g t
对于t的每一个允许值,由方程组①所确定的点 M x, y都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参 数方程,联系变数 x, y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的
方程叫做普通方程•
参数方程和普通方程的互化
曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式 ,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通
方程•
如果知道变数 x, y中的一个与参数t的关系,例如x f t ,把它代入普通方程,求出另一个变数与参
x f t
数的关系y g t ,那么 就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中 ,必须使x,y的
y g t
取值范围保持一致•
注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设
参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
圆的参数
如图所示,设圆 0的半径为r,点M从初始位置M0出发,按逆时针方向在圆 0上作匀速圆周运动,设
x r cos
M x,y,则 为参数。这就是圆心在原点 0,半径为r的圆的参数方程,其中 的几何意
y r si n
义是OM o转过的角度。圆心为
a,b,半径为r的圆的普通方程是
b2
r2
它的参数方程为:
X a rcos为参数。 y b r si n
4•椭圆的参数方程
2
以坐标原点0为中心,
焦点在x轴上的
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