组合导航与融合导航.ppt

组合导航与融合导航
1、概述

组合导航—一同一平台、多传感器实施互补、互验
互校的导航系统。特点:各传感器独立输出导航信
息
融合导航—一同一平台、多传感器实施信息融合的
导航系统。特点:多传感器、统一输出导航信息。
组合导航一般强调硬件的最佳组合;
融合导航一般强调多传感器数据融合算法;
融合导航与组合导航既有联系又有区别,融合导航
首先基于组合导航
、概述(续)

全球卫星导航定位系统(GPS、
GLONASS、 GALILE0、BD)
惯性导航(包括惯性导航INS、
现有导航系统
航位推算导航D)
天文导航系统(CNs)
重磁导航(重力导航、磁力导
航)
匹配导航(地形匹配导航、影
像匹配导航)
2、卫星导航的发展即存在的问题

卫星定位系统是一种天基无线电导航系统。
》它能够在全球范围,为多个用户,全天候、实时
连续地提供高精度三维位置、速度及时间信息
目前己经投入运营或正在建设的几个主要的卫星导
航系统有:
丰美国:GPS
4欧空局: GALILE0;
丰俄罗斯: GLONASS;4中国: COMPASS。
2、卫星导航的发展即存在的问题

1)美国GPS可能存在问题
美国2000年之后每年都将审议一次SA政策;
美国军方声称随时都有可能改变GPS政策;
>GPS的系统信号在高纬度地区经常出现盲区
美国国防部曾强调,限制敌人在战时利用GPS
结论:GPS不能保证安全、连续、精确、可靠导航
2、卫星导航的发展即存在的问题
(续)
2)L0NASS存在的主要问题
>与GPS相比, GLONASS因运行时间短,用户尚少,
目前还不具备象GPS增强系统和IGS网络长期不间
断的观测信息支持。
GPS接收机市场十分活跃,产品不断翻新,而
GL0NASS目前还未达到这一水平,且 LONASS接收
机供应严重不足
≯此外,因为没有GL0NASS卫星的精确轨道源数据,
故无法测定精度。与GPS相比这是GL0NASS的个
主要缺陷
2、卫星导航的发展即存在的问题
(续)
3) GALILE0存在的主要问题
“伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发
起并组织实施的欧洲民用卫星导航计划,它受多个
国家政策和利益的制约,政策具有摇摆性。
>由于欧盟受美国的影响极大,“伽利略计划”本身
的独立性值得怀疑;
> GALILE0计划目前已经延后,考虑到目前的金融危机,
未来的 GALILE0如何发展现在还看不清楚
2、卫星导航的发展即存在的问题
(续)
3)北斗卫星定位系统可能存在的问题
北斗一代系统由三颗地球同步卫星、一个地面控制
中心及各类用户接收机组成
“北斗一号”覆盖范围小,服务区由东经70度至东
经145度,北纬5度到北纬55度,覆盖我国和周边地
区
“北斗一号”采用双星定位技术,只能为终端用户
提供经度和纬度,无法为用户提供所在高度的数据,
因此需要预先存储需定位目标的地面高程信息,并
通过与地面中心站的联系才能推算高度
2、卫星导航的发展即存在的问题
3)北斗卫星定位系统可能存在的问题
由于地面高程精度不高,且卫星数量少,无冗余信息,
定位精度和可靠性不高
用户必须向地面中心站申请定位,才能获得定位信息
于是用户的隐蔽性成问题
由于地面中心站是北斗一代的核心,地面中心站一旦
遭攻击,整个卫星系统将陷入瘫痪
北斗一号用户受限,用户过多会造成信道拥挤;
信号需双向传送,很难满足高动态定位要求;
2、卫星导航的发展即存在的问题
3)北斗卫星定位系统可能存在的问题
接收机生产厂家生产的接收机也必须入网注册,
否则无法定位;
>接收机必须经过特许部门的测试才有市场准入;
接收机市场竞争局面很难打开
接收机电磁待机时间短,很难用于长时间野外导
航定位与通讯;
B跟踪站只限在境内,于是轨道精度也受限