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型智能机器人使用说明书
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AUTOMAN-1 型智能机器人使用说
明书
AUTOMAN-1 型智能机器人由四大部分组成。
一。底盘 ( 见图 1、 图 2) 图 1、 图 2
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由图 1、 图 2 可知 :
1． AUTOMAN-1 是由三个相隔 120 度的车轮支撑 , 其中二个主动轮是专门设计的全橡
胶车轮 , 具有高防滑性高和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减
速器的大功率电动机 , 该电动机能够在 2V —6V 间可靠工作 , 转速可在 6 米/分钟— 19 米/分钟间调整 ,即可正转也可反转 ; 由于是双电机驱动 ,因此可实现双向 360 度转
弯。前轮为全塑料双轮万向轮 , 转动灵活 , 支撑有力。
2． 蓄电池为 6V/ 安时 ,在二公斤承重下可连续工作 2 小时以上 .
3． 车身支架由 2 毫米厚镀锌铁板冲压而成 ,在其上的 11 个铜固定锣孔可固定主电路板
和用户自制的支架及动作机构 . 车身支架的前部和后部均有传感器固定孔 .
( 见图 4) 图 4
1。主电路板有 20 个”输入 /输
出口”。每一个输入 /输出口都
有三个端子 ,
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其中 1 端为 +5V 输出 , 2 端为信
号输入 /输出 , 3 端为地。用户可
将各种传
感器和功率驱动部件接于输入 /
输 出 口 。 P0— PF 口 是
PROG111M 可编程序控
电源灯 制器的端口 ,
PROG111M 中有专门指令控制 , P00—P03 是扩展口 , 可用
专门子程序控制 ( 见第三章 ) 。
注
: 机器人的前进、 倒退、 转弯、 停止动作也用专门子程序控制 ( 见第三章 ) 。
2。方式开关” 1”、 ” 2”均
在断开位置选择”自动 / 手
动” 方式。在该方
下如不接无线摇控器则机器人完全由插在主电路板上的 PROG111M 可编
序控制器控制 , 此时机器人完全按照用户所编的程序运行。当接无线摇
器后 , 机器人不但可按程序运行还可经过无线摇控器人工控制。
式开关” 1”、 ” 2”均在接通 ( ON) 位置选择”手动” 方式。在该方式
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机器人只能经过无