实验一 直流电机转速特性测定
一、实验目的
。
-电动机调速系统的转速特性。
二、实验系统组成及工作原理
采用闭环调速系统，可以提高系统的静、动态性能指标。转速开环直流调速系统是闭环系统的基础，实验图1-1是转速开环直流调速系统的实验线路图。
实验图1-1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统
图中电动机的电枢回路由晶闸管组成的三相桥式全控整流电路VT供电，转速给定信号作为移相触发器GT的控制电压，由此组成转速开环直流调速系统。
三、实验设备及仪器
-负载直流发电机
四、实验内容
-电动机系统的开环转速特性
五、实验步骤及方法
检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压-220，并用万用表检测。
-电动机系统开环机械特性的测定
（1）给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。
（2）测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压，使电动机转速慢慢上升至额定转速，改变负载变阻器的阻值，使主回路电流达到额定电流，此时即为额定工作点（,）。然后再改变负载变阻器，使主回路电流从额定电流减少至空载电流，画出转速特性。
n（r/min）
Ia（A）
六、实验注意事项
1．调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。
2．不允许突加给定开关起动电动机，这时，每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开关SW起动电动机。
七、实验思考题n
1．电枢电压不变，电机转速随电枢电流如何变化?
答： 根据Ua=CeΦn+RaIa ，由于电枢电压Ua不变，电枢电流Ia增大，电枢绕组等效电阻Ra上的分压变大，而感应电动势CeΦn减小，所以转速n下降。
实验二 直流电机调压调速
一、实验目的
。
-电动机调速系统的调压调速特性。
二、实验系统组成及工作原理
三、实验设备及仪器
-负载直流发电机
四、实验内容
-电动机系统的调压调速特性
五、实验步骤及方法
检查和调整电位器调节偏置电压，使控制电压-220，并用万用表检测。
-电动机系统开环机械特性的测定
（1）给电压调整电动机和发电机分别加额定励磁。
（2）测定一条转速特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加电压到50V，改变负载变阻器的阻值，。然后再调节电枢电压上升，使电动机转速上升，分别记录不同电枢电压对应的转速。
Ua（V）
n（r/min）
六、实验注意事项
1．调压电路正常后，方可合上主回路电源开关SW。
2．不允许突加给定开关
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