2021年度变频器2讲义.ppt

入门篇（第一部分）
控制方式
运转指令方式
频率给定方式
起动制动方式
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变频器2
入门篇（第一部分）
控制方式
运转指令方式
频率给定方式
起动制动方式
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变频器2
控制方式
低压变频器，其输出电压一般为220～650V、～400kW、工作频率为0～800Hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下:
V/f=C的正弦脉宽调制模式
矢量控制（VC）模式
直接转矩控制（DTC）模式。
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变频器2
针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式：
V/f控制方式（包括开环V/f控制和闭环V/f控制）
无速度传感器矢量控制方式（矢量控制VC的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制VC的一种）
转矩控制方式（矢量控制VC或直接转矩控制DTC）
─ 这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置!
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变频器2
V/f控制方式
我们知道，变频器V/f控制的基本思想是U/f=C，因此定义在频率为fx时，Ux的表达式为Ux/fx=C，其中C为常数，就是“压频比系数”。图所示就是变频器的基本运行V/f曲线。
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变频器2
预定义曲线：
由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的V/f曲线和用户自定义的任意V/f曲线。
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变频器2
自定义曲线
以三段折线设定为例（如图），F通常为变频器的基本运行频率，在某些变频器中定义为电动机的额定频率；V通常为变频器的最大输出电压，在某些变频器中定义为电动机的额定电压。
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变频器2
转矩补偿
图中，V0表示手动转矩提升电压、Vmax表示最大输出电压、f0表示转矩提升的截止频率、fb表示基本运行频率。
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变频器2
转矩补偿
对于特殊工艺负载，比如搅拌机针对不同的物料其起动转矩有差异，为保证变频器正常启动，可以设置为手动选择性转矩补偿。图为三菱A540系列变频器的转矩提升功能示意（曲线a、b、c），
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闭环V/F
闭环V/f控制就是在V/f控制控制方式下，设置转速反馈环节。测速装置可以是旋转编码器，也可以是光电开关，安装方式比较自由，既可以安装在电动机轴上，也可以安装在其他相关联的位置。
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