北京理工大学大学物理1(上)知识点总结.doc

一 质 点 运 动 学
知识点：
1． 参考系
为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程
位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系：
称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t的位置改变，即位移：
轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度
平均速度定义为单位时间的位移，即：
速度，是质点位矢对时间的变化率：
平均速率定义为单位时间的路程：
速率，是质点路程对时间的变化率：
加速度，是质点速度对时间的变化率：
4． 法向加速度与切向加速度
加速度
法向加速度，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：
角速度
角加速度
而，，
5． 相对运动
对于两个相互作平动的参考系，有
，，
重点：
掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点：
1．法向和切向加速度
2．相对运动问题
三、功和能
知识点：
功的定义
质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积即
对质点在力作用下的有限运动，力作的功为
在直角坐标系中，此功可写为
应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理
质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
质点系动能定理：系统外力的功与力的功之和等于系统总动能的增量。
应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能
重力势能： EP=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。
弹性势能：
规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。
万有引力势能：c由零势点的选择而定。
：
即：外力的功与非保守力的功之和等于系统机械能的增量。

外力的功与非保守力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即
重点：
1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：
。
。
、求解综和问题的思想和方法。

三 动量角动量守恒
知识点：

合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为
对质点
对质点系
在直角坐标系中有


当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。即
在直角坐标系中的分量式为

质点的角动量：对某一固定点有
角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率


若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即

重点：
掌握动量定理。学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面运动的力学问题。
掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：
计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础
知识点：
。
：
1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比