基于台达PLC控制伺服定位系统制作论文终结版.doc

毕业设计（论文）
题目　　 基于台达ＰLC控制伺服定位系统的制作
　 　　　　　　　
　 　 　
系 　别 　 信息工程系
专业名称 　　 　 　 自动化
班级学号　 　 　 　 108202225
学生姓名 　 　 　 　 王定雪
指导教师 　 　 李海燕
二O一四 年 五　月
学士学位论文原创性声明
本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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导师签名： 　 　 日期：
基于台达PLＣ控制伺服定位系统的制作
学生姓名:王定雪　 班级：
　 　　　 　指导老师：李海燕
摘要：本设计思路是通过ＰＬC与驱动器通讯并实现系统定位,对伺服电机的控制方式为位置控制方式,PLＣ对驱动器输出‘脉冲+方向'指令。基于PLC具有强大的控制功能，此定位系统的控制器采用PLC,平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备,它能够为伺服定位系统提供重要的动力；其中通过PLＣ输出的脉冲多少与电机转速，齿比大小进行计算,实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器，并实现原点回归,绝对定位，点动调整等功能.
人机界面，主要是为了更好的便于人员操作 也是系统与用户之间进行信息交换的媒介，以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制，及时采集系统信息,发现并处理故障,保证系统良好的运行， 是自动化生产的必然发展方向。
关键词：自动化　 伺服　 PLＣ 人机界面 定位

　 　 　 　　 　 　　 　 指导老师签名:
Dｅｓiｇn of Delta　PLＣ cｏnｔrol servｏ　positioning sｙstem ｂaseｄ ｏｎ　
Naｍe： Wang Ding Ｘｕｅ 　 　 　 　　 Class：
Ｓuperｖｉsor: Li Haｉ Yａn
AＢＳTRAＣT: The　idea is ｔo design and　ｉｍplemeｎt commuｎication sｙｓtemｓ positioned by the PＬC and ｔhe　dｒive to　ｃontrol tｈｅ servｏ ｍotoｒ　ｐｏsition control　ｍode, PLC　outｐｕｔｓ ｔo　ｄrive ’Ｐuｌse　+ dirｅcｔion’ cｏmｍand．　PLＣ－based ｃontrｏl　ｗｉth pｏｗerfuｌ　featureｓ， tｈe　positioｎｉng　ｓyｓtｅm　controｌler wｉth PLC contｒol， ｔｈe ｐｌatｆoｒm　consists ｏf two ａxeｓ (X /　Ｙ)　Ｄｅltａ ｓeｒvo　mechａnｉsm. Thｅ poｓｉtiｏnｉng sｅｒｖo ｍｏtｏr　system is　ａn　imporｔant deｖice， it caｎ pｒoviｄｅ an impoｒtaｎt imｐｅtus ｆor　ｔhe ｓervo posｉtｉｏninｇ ｓystem; pulse motor　ｓpｅｅd is　calｃuｌaｔed　ｂy PＬC oｕtpuｔs whｉｃｈ achieve the　ｐlaｔfｏrｍ loｃation． Ｔｈe sｙsｔem ａlsｏ uses