12KG下料机械手设计.doc

毕 业 设 计（论 文）说 明 书
题 目

学 生
系 别
专 业 班 级
学 号
指 导 教 师
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：12KG下料机械手设计
系： 专业： 班级： 学号：
学生：郭建 指导教师：
接 受 任 务 时 间
教 研 室 主 任 （签名）
系 主 任 （签名）
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
（1）主要技术指标及要求
负载：12KG 回转角度：180° 手臂行程：150MM
（2）、设计内容与要求
1. 编写设计计算说明书
说明书应有以下内容 ：（1）目录；（2）300字以上的中、英文摘要；（3）机构原理、液压驱动原理、电器控制原理；（4）主要零件的设计（包括强度、刚度计算等）；（5）总结；（6）参考文献等内容。

（1）机构装配总图（人工绘图）； （2）主要零部件图（CAD绘图）
2．指定查阅的主要参考文献
⒈《机械设计手册》 2.《工业机器人》
⒊《传感器》 4.《机电传动控制》
⒌《液压与气压传动》 6.《工业机械手》
3．进度安排
 
设计（论文）各阶段名称
起 止 日 期
1
相关资料的收集及总体机构的确定
~
2
主要零件的设计和强度计算
~
3
画总装配图及零件图
~
4
设计说明书编制
. 1~
5
检查
~
摘 要
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇是按照给定的设计参数，完成了机械手的设计计算，通过计算，确定了机械手夹紧缸和升降缸的活塞直径和活塞行程及回转缸的结构尺寸、按照有关参考资料和设计任务书的要求，完成了机械手的总体布置和设计。根据设计计算的过程，分手部，手臂伸缩，手臂回转，驱动系统，电气系统介绍了12KG下料机械手设计过程并编写了毕业设计说明书一份。
关键词：机械手 执行机构 驱动系统 控制系统 电气系统
ABSTRACT
The manipulator is the industry robot important constituent, It may be called the industry robot in very many situations. The industry robot is the collection machinery, electronic, thecontrol, the computer, the sensor, the artificial intelligence and soon the multi-disciplinary advanced technology to a body modernmanufa