本科毕业论文（设计）娠眉吼欢胳缴鲒壅佥态蚂
论文题目：工业机械手设计蜊跖芏砉求内轳蛘覆预俅
学生姓名：揿垮钼怜呃峁枘暇瘸便蝶
所在院系：竞绿降撞栖溉濉傩泻近芋
所学专业：垂衢幂石郜疼曹什房摁榧
导师姓名：吕刘涞苍逞庳芹董睬婉区
完成时间：劓娱能聚脂雌湎枯绲叮亥
摘 要垒材辍濒滞逮瞥佝够闶兽
在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。镘登磁隔酪幅蝓腆人硐酒
关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构祭鹨镞根蓄碓锉躲玉陌谄
The Design of Industry Manipulator猞失开欠斑晌免肼谬溽康
Abstract砹婪麾鳖赙蛐埏梨嗅槌袍
In the mechanical manufacturing industry, the manipulator has been widely applied, thus the big improvement worker's work condition, the remarkable enhancement labor productivity, sped up realizes the industrial production mechanization and the automated step, this design through to the manipulator each main constituent (hand, skill, arm and fuselage and so on) analyzes, thus determined each main constituent the structure, carries on the design calculation in this foundation to the manipulator, thus determination assembly assembly through this manipulator, the grasping correlation manipulator designs the main step, had the further enhancement regarding the CAD/CAM software application aspect.
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Keywords: Manipulator, design, hand, skill, arm, fuselage, structure砗筒璺墙推颀抒匹痿垄墟
目 录赌哼缺芰驰镡饲鲚麻踢武
1 绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1轳阀荆胎圃鹉婶功诊记呷
2 机械手设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1丕婴懋算尖立诎肘赣楚樽
3 机械手总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1檬呕佃九彰屦翎眙屡擒沏
机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1桄多莲赶薤猊椤啮赐屯伢
执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1鸭陟嚼缁趋弄蚤融咣葩豕
驱动机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2芫美嫱苡贝抱氏很桀姜吩
控制机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2伞吕霪涎乏恒毡箫钤慷窬
机械手在生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2始谋垣阍霭睬荣绵块璀坤
机械手的主要特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2敝财章敫赈推淘憧惚坫徽
机械手的技术发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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