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辽子/&谕化工丈修
信息与控制工程学院
毕业设计（论文）开题报告
论文题目：基于PI控制的永磁同步电动机的设计
学生姓名： 侯金龙
专业班级： 电气0804 学号：0803040403
指导教师： 马丽丽
2012年3月 日
填写说明：
题目的背景和意义
对题冃的出处，背景和意义进行说明论述，不少于300字。
题目研究现状概述
通过调研和查阅文献，对题目所涉及的技术、理论和研究成果进 行说明论述，不少于1000字。
题目要完成的主要内容和预期目标
对题冃要完成的主要内容进行说明，并说明达到的预期冃标， 不少于300字
4・进度计划
从设计开始的教学周起，依据任务书的进度安排进行细化并以周 为单位给出主要工作和完成的任务。

对2引用的资料、论文或著作按照引用顺序列出参考文献（格式 同论文《参考文献》）。不少于10篇（其中近3年的文献占1/3以 上），
注：相应栏不够时自动加页。
排版要求：正文，宋体，小四，行距固定值20磅
要求学生在毕业设计（论文）开始后的第2周末完成《开题报告》,
并交到指导教师评阅（交电子稿和双面打印稿）。
题目的背景和意义
随着电力电子、电机制造技术以及新型材料的飞速发展，交流调速理论以及新型 控制理论研究的不断深入，永磁交流调速系统在机电一体化、机器人、柔性制造系统、 汽车电子等高科技领域屮占据了 FI益重要的地位。
永磁电机的发展与永磁材料的发展息息相关。1983年以前，由于稀土永磁价格 昂贵，研究开发重点主要在要求高性能血价格不是主要因素的高科技领域，如航空、 航天用电机等。1983年，磁性能更高血价格相对较低的钦铁硼永磁问世。进入90年 代屮期以来，钱铁硼磁体生产能力迅速扩张，钱铁硼的生产成本下降，国内外研究开 发重点开始转移到工业和民用电机上。
永磁同步电动机具有能量转换效率高、体积小，运行可靠性高、调速范围广，动、 静特性好等优点，这使得永磁同步电动机产业得到了迅速发展。随着永磁同步电动机 在航空、航天、机器人、工业H动化及家用电器等各个领域越来越广泛的应用，对永 磁同步电动机控制系统的控制性能也有了越来越高的耍求，既希望控制系统能有较强 的动态响应能力，又希望其具有较高的稳态性能，较高的控制精度。为此，国内外专 家学者提出了各种PMSM控制策略，并己将其应用到永磁同步电动机控制系统屮。 随着控制策略的进一步完善，永磁同步电动机控制系统必然得到更加广泛的应用。
题目研究现状概述
永磁电机的制造有着悠久的历史，和永磁材料的发展密切相关。在20世纪20 年代，美国GE公司利用铁氧体磁钢研制出一批微型永磁同步电动机。80年代各国已 经制成了许多永磁电机。40年代初到50年代初，永磁电机得到了迅速的发展，广泛 应用于航空工业、国防工业、交通运输、农业机械、无线电工业、高速驱动和自动化 系统屮。60年代到70年代，第一代和第二代稀土衫钻永磁材料的问世，使得永磁电 机的发展呈现出新的、繁荣的生机。由于稀土衫钻永磁材料价格昂贵，研究开发重点 是航空、航天用电机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。80年代，特 别是一九八三年日本住友特殊金属公司、美国通用汽车公司分别研制成功价格较低的
第三代钦铁硼永磁材料。之后，国内外的研究开发重点转移