计算机控制技术第一章计算机控制解析.ppt

puter Control Technique 东北石油大学电气院主讲:张岩所属领域: 属于计算机控制领域。专业地位: 是测控技术与仪器专业的一门专业选修课程。先修课程: 计算机硬件原理、单片机原理、自控原理。研究内容: 工业控制是计算机的一个重要应用领域,计算机控制是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统。考核方式: 闭卷考试。第一章绪论( Introduction ) 例:水箱液位恒值控制(人工控制) 眼(观察) 手(操纵) 脑(决策) 大脑测量变送对象调节阀眼手液位 SP PV SP :设定值 PV :测量值 H 例:水箱液位恒值控制(仪表控制) 眼(观察) 手(操纵) 脑(决策) 大脑测量变送对象调节阀眼手液位 SP PV 调节器自动控制: 在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象自动地按预定规律运动的一种控制。计算机控制: 利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。例:水箱液位恒值控制(计算机控制) H 计算机调节器测量变送对象调节阀眼手液位 SP PV 计算机计算机测量变送对象调节阀液位信息流图电脑是对人脑的解放, 计算机的作用相当一台大仪表。计算机控制绝对不神秘! 正反馈负反馈开环闭环例:大型计算机控制实例某工厂的冷库是我国第一座采用计算机控制的万吨级冷库。它有三个制冷系统:结冻系统;低温冷藏系统和高温冷藏系统;采用计算机对制冷工艺作实时控制,其要求是: ?实现能量匹配的自动调节,以提高制冷效率; ?对各制冷系统作闭环调节,使高、低温冷库分别实现恒温控制,结冻系统达到速冷低耗; ?对现场参数实现巡回检测,报警监视。该计算机控制系统的功能是: ,对现场 75 个温度点, 5个压力点的参数进行巡回检测,定时打印制表;并可以人工选点巡检,数字显示,人工巡检速度可调; 84 个限值监视点进行声、光报警监视; : -15 度高温冷藏库房( 5间)的恒温调节; -28 度低温冷藏库房( 34 间)的恒温调节; -33 度结冻系统( 8间)进行速冻、低耗的最优控制。系统蒸发温度的调节 10 台氨压缩机进行自动启停,配组及能量匹配控制; 对氨泵回路进行自动启停控制; 对冷风机进行自动启停控制。 ; 系统及重要设备的事故处理。制冷过程计算机控制系统 计算机控制系统概述被控量控制器 D/A 执行机构被控对象测量变送 A/D - + e偏差 u 控制量 y 给定值计算机生产过程一、计算机控制系统原理图