南京浦镇A型地铁车辆simpack动力学计算建模手册.doc

南京浦镇A型地铁车辆动力学计算
ＳIＭPACK建模记录
1创建文件
主窗口〉〉Ｆiｌe〉〉Ｏpen Fｉle,弹出文件选择窗口.
选择合适的文件目录,点击Nｅw,输入文件名，OK。
ﻩ主菜单>>Model Setup，弹出建模窗口,同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系(Iｓys），一个刚体(Ｂｏｄｙ)和一个运动副(ｊoint）。
2设置环境

建模窗口>〉Glｏbａlｓ>＞Graｖity，弹出重力设置窗口。
将重力设置为Z方向＋，OK.
２。2设置视图
ﻩ建模窗口>〉Viｅw>>Vieｗ Setuｐ，弹出视图设置窗口。
选择【Stａndarｄ Viｅws】中的【ｗｈｅel/Raｉl： Peｒspｅctｉve vieｗ】，ＯK。
3创建第1个轮对

建模窗口〉>Eｌemeｎｔ〉〉Ｂodies,弹出刚体元件窗口。
ﻩ将Boｄy１重命名为Ｗheelsｅt1。
ﻩ双击Wheeｌset1，弹出刚体参数设置窗口。
ﻩ设置轮对的参数:轮对的质量为１65４kg，轮对的摇头转动惯量为726 ．m.
3。２创建轮对的外形
选择【3D　Gｅomｅｔry】，弹出刚体外形设置窗口。
双击＄P_Wheelset１_Cuｂｏｉd,出现设置外形参数窗口.
设置车轴外形参数,见上图,ＯK。
回到刚体外形设置窗口,OK。
回到刚体设置窗口,OK。
4创建轮对的运动副和轮轨接触
4．１创建轮对的运动副
〉>Eｌemeｎts〉〉Ｊoints,出现运动副窗口,双击＄J_Ｗheｅlsｅt1，出现运动副设置窗口。
选择０7号运动副，设置初始状态。

ﻩ选择【Gｅneｒatｅ/Ｕpdａｔｅ　Wheｅl-Rail Elements ｏf Jｏｉnt】，出现轮轨接触窗口。
选择OK,回到运动副设置窗口.
ﻩ点击【Asｓemｂle Sｙstｅｍ】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。
模型文件名：Ametro＿01。
5设置初始轨道
>〉Gｌoｂals〉＞Tｒaｃk,出现轨道设置窗口。
ＳIMPACK中，可以设置六种轨道形式：
直线;
圆曲线;
直线＋缓和曲线+圆曲线;
直线＋缓和曲线＋圆曲线+缓和曲线+直线；
两段方向曲线+直线;
道岔;

【Ｔｏploｇy】选择Strａight Ｔrａｃk，输入线路总长度，OK。
ﻩ程序调试时，通常采用直线形式。
模型文件名：Ametro_０2。

ﻩ曲线需要选择以下参数：
缓和曲线超高类型(S形、直线形）；
超高形式（中心线、内轨式)
曲线的设置包括以下参数：
直线长度：
缓和曲线长度；
圆曲线半径;
曲线超高;
超高测量值（）；
圆曲线长度;
线路总长度；
６设置车辆总体参数
6。1车辆总体参数初步设置
ﻩ>〉Globaｌs>>Vehｉcｌe Globａls，出现车辆总体参数设置窗口。
ﻩ设置轮对类型【Wheelｓets of Tｙpe】:Ｗheelset1
设置车辆速度【v＿ｖeｈｉcｌｅ】:10m／ｓ;
设置轨道参数模式【Rail gａugｅ ｇｉvｅn by】:Ｔrａck　Ｇauge
设置左轮滚动圆半径:0．4２m；
设置右轮滚动圆半径:；