-1- 基于 GPS 的夜间巡逻机器人设计-2- 目录 1. 绪论............................................................................................................... -4- 夜间巡逻机器人的作用和意义........................................................... -4- 社区安保的现状................................................................................... -4- 2. 方案设计与论证........................................................................................... -4- 主控系统............................................................................................... -4- 电机驱动模块....................................................................................... -5- 预定黑线路径识别模块...................................................................... -6- 语音模块............................................................................................... -7- 电源模块................................................................................................ -8- 液晶模块.............................................................................................. ?-8- 3. 硬件设计....................................................................................................... -8- 总体设计............................................................................................... -8- 驱动电路............................................................................................... -8- 循迹模块............................................................................................. - 10- 4. 软件设计..................................................................................................... - 11- 4 .1 可视化界面......................................................................................... - 11- 功能简介............................................................................................. - 12- 功能的实现......................................................................................... - 12- 5. 制作安装与调试..........................................................
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