奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书.docx

奥蒂电动叉车伺服驱动系统
用户需求说明书
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作 者：
完成日期：
引言 3
读者对象及目的 3
背景说明 3
术语与缩写解释 3
参考资料 3
产品简介 4
产品面向的群体 4
产品应当遵循的标准或规范 4
产品的功能性需求 5
功能性需求分类 6
手持器模块 7
牵引功能模块 7
提升功能模块 10
其他功能 11
DSP控制模块 11
输入规范 11
控制功能 12
故障诊断 12
驱动模块 13
功率模块 13
电源模块 13
状态检测模块 13
散热模块 14
运行环境 14

读者对象及目的
读者分类
目 的
市场人员/客户代表
了解本文档对需求的理解是否和他们要求的一致
系统分析人员
理解用户需求，转化为系统需求
系统设计人员
理解用户需求，在设计时把握用户需求。
系统测试人员
了解用户需求，为测试提供参考
文档人员
编写用户使用和操作手册
背景说明
1） 系统名称：奥蒂电动叉车伺服驱动系统
2） 任务提出者：
3） 系统开发者：
4） 系统用户：
术语与缩写解释
参考资料
1、combi AC2 说明书
产品简介
奥蒂电动叉车伺服驱动系统是用来控制电动叉车的系统， 适合用于3-7KW的一对电机的
控制，在叉车系统上分别为牵引电机和提升电机。 他可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液
压系统。奥蒂电动叉车伺服驱动系统是以 TI TMS320F2812DS嗷字处理芯片为控制核心的全
数字化交流伺服系统。数字处理器的出现为伺服系统实现高性能的控制算法提供了良好的硬 件平台，并为更复杂的控制算法、智能控制系统乃至网络控制系统的实现提供了硬件支撑。
奥蒂电动叉车伺服驱动系统在运行过程中具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测 和保护，使整个系统能安全稳定运行，是安全、高效、节能的电动叉车控制系统。
产品面向的群体
电动叉车生产厂商及电动叉车最终使用者。
产品应当遵循的标准或规范
1)
GB/T 191 — 2008
包装储运图示标志
2)
GB 3797— 2005
电气控制设备
3)
GB 4208-2008
外壳防护等级（IP代码）
4)
GB -1986
设备可靠性试验总要求
产品的功能性需求
系统框图如图5-1所示
+ £.■■
control logic
HC
e
TH
DSP控制模块、驱动功
图5-1奥蒂电动叉车伺服驱动系统框图
由框图可以看出奥蒂电动叉车伺服驱动系统主要由手操器模块、 率模块组成。
功能性需求分类
系统的硬件主要由以下几部分组成：
1、 主控板。
2、 驱动板
3、 功率板
4、 主接触器
5、 散热片和风扇
系统的总体功能性需求如下：
1、 基于微处理器的数字控制，同时控制一对电机运行，一个牵引电机，一个提升电机。
2、 具有再生制动功能。
3、 具有 CAN-BUS通讯功能。
4、 具有Flash存储功能。
5、 供电电压48V。
6、 最大输出电流320A，对每个电机可连续工作 3分钟。
7、 工作频率：8KHz
8、 环境温度：-30 C -40 C
9、 驱动器最高工作温度：75 C
系统的主要功能模块划分如表 5-1所示：
表5-1系统主要功能模块划分
功能模块
说明
手持器模块
用户通过该模块对系统进行实时的控制， 进行运行模式和运行参
数的设定，也可以进行运行状态参数的查询
DSP控制模块
对接收的各种数据进行处理，通过一系列的算法控制系统的正常 运行
驱动模块
通过放大接收的控制信号来对控制功率板的工作
功率模块
通过自身MOS^的开关来控制输出的电压电流， 以控制电机的运
行
电源模块
为其他模块供电
状态检测
包括编码器电机角的反馈， 输出电流反馈，功率板温度反馈，母
线电压反馈
散热模块
主要为散热片和风扇
手持器模块
用户通过该模块对系统进行实时的控制，进行运行模式和运行参数的设定，也可以进行
运行状态参数的查询。以下通过罗列系统中应设置的各项参数来说明系统应具备的功能及手
持器的功能。
牵引功能模块
功能设置项：
1、 HOUR COUNTER、时计）
RUNNING 车辆运行时小时计才计时。
KEY ON 当电锁闭合时，小时计计时。
2、 BATTERY CHECK电瓶检测）
ON 电瓶电量检测功能启动。当电量降到 10%时，警报。逆变器最大
电流会