授课提纲11-运动学.ppt

第5章 点的运动学
★ 矢量法
★ 直角坐标法
★ 自然（弧坐标)法
★ 应用举例
1
编辑ppt
运动学： 以几何观点(几何公理)研究物体的运动(轨迹,速度和加速度), 不考虑物体运动的原因.
§5-1 运动学的基本概念
固定参考系: 一般采用固连于地球上的坐标系为
参考系,称为固定参考系.
时间: 瞬时和时间间隔
瞬时
时间间隔
t1
t
t2
t
参照物-----参考体------参考坐标系------参考系
对任何物体运动的描述都是相对的。
2
编辑ppt
刚体：可看作由无穷多个点的组成的不变形的几何体。
点：就是指不计其形状、大小、只在空间占有确定位置的几何点
直线运动
曲线运动
3
编辑ppt
§5-2 点的运动方程及
动点的速度和加速度
一 矢径法

设动点M 沿任一空间曲
线运动，选空间某确定
点O作为原点，则动点的
位置可由如下的矢径
来表示：
4
编辑ppt
r
r´
r
r = r (t)
P
P´
P
x
z
y
O
－运动方程
位矢端图
研 究飞机的
运动轨迹时，飞
机可视为质点。
5
编辑ppt
(定义）：
（定义）：
速度(velocity)
速度大小等于矢量的模。
指向与点的运动方向一致；
速度的方向沿着运动轨迹的切线；
点在t瞬时运动快慢和运动方向的力学量。
加速度(acceleration)
加速度大小等于矢量a的模。
加速度的方向为v的极限方向
(指向与轨迹曲线的凹向一致)
描述点在t瞬时速度大小和方向
变化率的力学量。
6
编辑ppt
小结
7
编辑ppt
二 直角坐标法
设动点M 在空间运动，它在空间任一瞬时的位置也可用
一个固体的直角坐标系的三个坐标x, y, z来确定：
1. 点的运动方程
O
M
z(t)
y(t)
x(t)
z
y
x
8
编辑ppt
2. 点的速度：
O
M
z
y
x
z(t)
y(t)
x(t)
(Oxyz)为定参考系
9
编辑ppt
3. 点的加速度：
O
M
z
y
x
z(t)
y(t)
x(t)
10
编辑ppt