EMG电动执行机构.docx

EMG电动执行机构.docxEMG电动执行机构
1设备简介
EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星 齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测 量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数 个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率（70-80%）高、 磨擦小，使用寿命更长。

开关型电动执行器：短时工作连续工作时间＜15分钟，启停周期为600次/小时。

独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。该传动机构在运 行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗 杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。
1. 3设备技术参数
电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz,可以提供其他电压等级如果电压 波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。 防爆等级：EX-proof 1区或2区
防护等级：IP67可提供IP68
允许的环境温度：普通型：-25°C1+7O°C
隔离防爆型：-20°C-+40°C
指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA
反馈信号容量：220VAC,5A或110VDC,2A
位置量信号最大负载：750
输入信号最大负载：100
基木误差：1%
重复性：1%
灵敏度：-05%可调
连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2
导线进口孔：2-PG29和1-
2工作原理
2. 1电动工作原理
电机通过传动齿轮组(2)驱动装在输出轴上的偏心轮(3),带动安装在偏心轮的行星 齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相 对速度，通过固定在行星轮上的随动轴(17)带动驱动圆盘(5),驱动圆盘以锯齿紧密啮合 驱动空心输出轴(15)即实现阀门的启闭。
2. 2手动工作原理
电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装 置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆(13)、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘 (5)最终驱动输出空心轴(15)。

手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的 离合切换操作。向右转动手轮导致驱动套的右转(从执行器向阀门方向看)。
2. 4过扭矩保护
太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位， 在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间 位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
3调试步骤
首先设定进入learn模式(调试模式)
先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示 灯(开、关两只指示灯)同时开始闪亮烁。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调 试提不，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。